一种基于深度相机的井下掉块自动检测和识别方法

    公开(公告)号:CN118865228A

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202410813961.8

    申请日:2024-06-24

    Applicant: 长江大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于深度相机的井下掉块自动检测和识别方法,包括获取深度相机拍摄的井下返排泥浆岩屑深度图像,得到处理后的井下返排泥浆岩屑深度图像;将标注后的处理后的井下返排泥浆岩屑深度图像作为训练集,对掉块目标检测网络模型进行训练、验证和测试,从而得到已训练的掉块目标检测网络模型。本发明的有益效果是:通过深度相机在振动筛上方获取未清洗的井下返排泥浆岩屑深度图像,再对井下返排泥浆岩屑深度图像进行一系列预处理操作,从而获取处理后的井下返排泥浆岩屑深度图像,再利用掉块目标检测网络模型对掉块进行检测和识别,可以实现对掉块的准确的、实时的识别检测,为井壁稳定性和井眼是否清洁作为重要参考。

    一种高粱种植用淀粉类别鉴定笔

    公开(公告)号:CN210015043U

    公开(公告)日:2020-02-04

    申请号:CN201920402786.8

    申请日:2019-03-28

    Applicant: 长江大学

    Inventor: 王旭 吴金章

    Abstract: 本实用新型公开了一种高粱种植用淀粉类别鉴定笔,其结构包括笔体、连接头、笔头、滑槽、推钮、连接杆、滑杆、密封胶块和切割装置,在笔体顶部安装了切割装置,切割装置的可拆卸底座安装在笔体顶部,可将顶部的顶座进行拆卸,顶座顶部的放置板上设置有第一限位架,通过与顶盖底部的第二限位架和切割刀片进行配合,使高粱子粒在第一限位架内切开,解决了在对高粱的淀粉类别进行鉴定时需要先将高粱的子粒切开,由于高粱的子粒较小,导致高粱切割不便,使高粱淀粉类别鉴定的效率较差的问题,达到能便于将高粱子粒切开,提高鉴定效率的效果。

    磁性摆单摆综合实验仪
    3.
    实用新型

    公开(公告)号:CN201638433U

    公开(公告)日:2010-11-17

    申请号:CN200920277570.X

    申请日:2009-12-18

    Applicant: 长江大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种磁性摆单摆综合实验仪,其特征在于立柱(2)安装在底座(1)上,在立柱(2)的顶部开有横向的圆形孔,在立柱(2)的正面的柱体上,从上到下开有长方体滑槽,摆杆座(16)安放在滑槽内,磁性摆横杆(7)直插在摆杆座(16)前端的圆筒内且通过紧固螺丝(18)固紧,永磁体摆锤(9)悬挂在磁性摆杆(8)上,磁性摆杆(8)的另一端悬挂在磁性摆横杆(7)上;在磁性摆横杆(7)的下方,角度指示板(3)安装在一安放在滑槽内的直杆上;气垫导轨(10)安装在底座(1)上且位于立柱(2)的正前方。本实用新型设计结构合理,可操作性强、实验结果精确度高,在一套仪器上实现两种实验,提高了仪器的使用效率。

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