公开(公告)号：CN117622421B

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202311602092.6

申请日：2023-11-25

Applicant: 长江大学

Inventor： 赵鸣 ,  骆铁 ,  周冰雪 ,  杨怡敏 ,  杨睿

IPC: B63B79/40 ,  B63B79/10 ,  B63B79/20 ,  G06V20/58 ,  G06V20/40 ,  G06V20/54 ,  G06V10/82 ,  G06Q10/047 ,  G01C21/00 ,  G01C21/20 ,  G01S19/42 ,  G01S19/45

Abstract: 本发明公开了一种水面障碍物识别的船舶辅助驾驶系统，包括船舶监控终端，至少一个摄像头通过长距离USB连接至嵌入式电脑以实时捕获图像，一个嵌入式电脑配置有导航软件处理图像和执行导航算法，一北斗定位芯片用于坐标数据读取和定位，一个电子围栏GPS系统监测船舶与预设虚拟边界的位置，一水面障碍物识别预警模块用于障碍物识别和测距，系统还包括一个优化的深度学习模型用于有效的障碍物识别，一个基于小样本学习的视频增强模块提升低光照条件下图像质量。本发明通过电子围栏技术、深度学习模型的简化和优化、基于小样本的视频增强以及水面航道构建，准确识别航道周围的障碍物，并提供有效的预警和最优避障路径。

公开(公告)号：CN117622421A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311602092.6

申请日：2023-11-25

Applicant: 长江大学

Inventor： 赵鸣 ,  骆铁 ,  周冰雪 ,  杨怡敏 ,  杨睿

IPC: B63B79/40 ,  B63B79/10 ,  B63B79/20 ,  G06V20/58 ,  G06V20/40 ,  G06V20/54 ,  G06V10/82 ,  G06Q10/047 ,  G01C21/00 ,  G01C21/20 ,  G01S19/42 ,  G01S19/45

Abstract: 本发明公开了一种水面障碍物识别的船舶辅助驾驶系统，包括船舶监控终端，至少一个摄像头通过长距离USB连接至嵌入式电脑以实时捕获图像，一个嵌入式电脑配置有导航软件处理图像和执行导航算法，一北斗定位芯片用于坐标数据读取和定位，一个电子围栏GPS系统监测船舶与预设虚拟边界的位置，一水面障碍物识别预警模块用于障碍物识别和测距，系统还包括一个优化的深度学习模型用于有效的障碍物识别，一个基于小样本学习的视频增强模块提升低光照条件下图像质量。本发明通过电子围栏技术、深度学习模型的简化和优化、基于小样本的视频增强以及水面航道构建，准确识别航道周围的障碍物，并提供有效的预警和最优避障路径。

公开(公告)号：CN106046068B

公开(公告)日：2019-02-01

申请号：CN201610431838.5

申请日：2016-06-17

Applicant: 长江大学

Inventor： 罗春芝 ,  范山鹰 ,  丁磊 ,  杨睿

IPC: C07H15/04 ,  C07H1/00 ,  C09K8/035

Abstract: 本发明公开了一种改性聚多糖润滑防塌抑制剂的制备方法，其步骤为，将葡萄糖加入反应器中再将惰性固体物加入反应器中混合搅拌；加入酸性催化剂和低碳醇，在温度为80℃下捏合反应4h，减压抽滤；再向反应器加入高碳醇，同时加入酸性催化剂、消泡剂及乳化剂，升温到90℃以上，并控制反应温度在90℃‑100℃，反应时间为3‑5h，减压抽滤；向反应器中加入3‑氯‑1,2‑丙二醇，反应温度为90℃‑110℃，反应时间3‑6h，减压抽滤并循环水降低反应器温度至60℃‑70℃；向反应器中加入小分子有机胺，在70℃‑80℃下反应3‑5h，减压抽滤；升温到120℃‑140℃。本发明公开的制备方法工艺简单、产品质量稳定，防塌抑制性强；并能解决现场常用油类润滑剂防环境污染的问题。

公开(公告)号：CN106046068A

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201610431838.5

申请日：2016-06-17

Applicant: 长江大学

Inventor： 罗春芝 ,  范山鹰 ,  丁磊 ,  杨睿

IPC: C07H15/04 ,  C07H1/00 ,  C09K8/035

CPC classification number: C07H15/04 ,  C07H1/00 ,  C09K8/035 ,  C09K2208/12 ,  C09K2208/34

Abstract: 本发明公开了一种改性聚多糖润滑防塌抑制剂的制备方法，其步骤为，将葡萄糖加入反应器中再将惰性固体物加入反应器中混合搅拌；加入酸性催化剂和低碳醇，在温度为80℃下捏合反应4h，减压抽滤；再向反应器加入高碳醇，同时加入酸性催化剂、消泡剂及乳化剂，升温到90℃以上，并控制反应温度在90℃‑100℃，反应时间为3‑5h，减压抽滤；向反应器中加入3‑氯‑1,2‑丙二醇，反应温度为90℃‑110℃，反应时间3‑6h，减压抽滤并循环水降低反应器温度至60℃‑70℃；向反应器中加入小分子有机胺，在70℃‑80℃下反应3‑5h，减压抽滤；升温到120℃‑140℃。本发明公开的制备方法工艺简单、产品质量稳定，防塌抑制性强；并能解决现场常用油类润滑剂防环境污染的问题。