公开(公告)号：CN120054970A

公开(公告)日：2025-05-30

申请号：CN202510413737.4

申请日：2025-04-03

Applicant: 长江大学

Inventor： 陈仁 ,  游炎平 ,  张菲菲 ,  唐杨捷 ,  曹蒋瑜 ,  王茜 ,  严梁柱 ,  石钊睿

IPC: B08B9/08 ,  B08B13/00

Abstract: 本发明公开了一种清罐装置，包括支撑机构、高度调节机构、吸污机构及导向机构，支撑机构包括支架；高度调节机构的固定端固定于支架；吸污机构包括伸缩硬管、软管及吸泵，伸缩硬管的一端固定于高度调节机构的活动端，伸缩硬管的另一端与软管的一端连接，软管的一端用于经由罐体的上开孔进入罐体内，吸泵的进口与伸缩硬管的一端连通；导向机构与软管连接，并用于调节软管的弯曲程度及弯曲方向。本发明通过导向机构调节软管的弯曲程度和方向，能够有效清理罐体底部淤积的泥浆和沉积物，提高了清理效率。而且可以灵活地到达罐内各个位置，避免了传统移动式清罐机器人灵活性不足导致的清理盲区问题。