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公开(公告)号：CN111208502B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202010030698.7
申请日：2020-01-13
Applicant: 长江大学
IPC: G01S13/42
Abstract: 本发明公开一种无人驾驶物流车辆的定位方法及系统，属于车辆定位技术领域，解决了现有技术中车辆定位的稳定性及精度难以保证的问题。一种无人驾驶物流车辆的定位方法，包括以下步骤：以车辆为原点建立三维坐标；通过车载MIMO雷达系统向车辆外发送正交脉冲波形，并实时获取路边两个强散射点的阵列回波信号，对所述阵列回波信号进行匹配滤波处理，得到匹配滤波处理的结果，根据所述匹配滤波处理的结果，获得两个强散射点相对车辆的俯仰角θ1、θ2及方位角φ1、φ2；根据两个强散射点的俯仰角θ1、θ2、方位角φ1、φ2及两个强散射点的位置坐标，获取车辆位置坐标。保证了较高精度、较强稳定性的车辆定位。
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公开(公告)号：CN119366376A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411299513.7
申请日：2024-09-18
Applicant: 湖北省地质局第二地质大队 , 长江大学
Inventor： 张凯 , 王文希 , 姚国庆 , 李明龙 , 王琴 , 周富忠 , 吴卓耕 , 万传杰 , 徐辉 , 邢丹英 , 宋健 , 许克元 , 冉福林 , 邓端富 , 杜颖 , 刘凤 , 李世雪 , 黄登武 , 王先锋 , 谭远钊 , 黄斌 , 黄强 , 李卫国 , 杨宝红 , 李兵 , 李传宏 , 冉露 , 肖宏俊 , 鄢中妮 , 肖英高 , 孙鸿 , 邓宏泉 , 简锦碧 , 田莉 , 肖立 , 鲁宝琼 , 朱彦杰 , 吴华江 , 向庭方 , 邓宏伟 , 杨代宗 , 许昌军
Abstract: 本发明涉及一种茶园抗低温结构及控温方法，包括支撑架体、保温膜件及控温件，保温膜件滑动连接于支撑架体上；控温件包括检测件及加温件，检测件固定在支撑架体上；加温件连接在支撑架体上。本申请的技术方案有益技术效果：本申请保温膜件滑动连接于支撑架体上，在温度较高时打开，以对所述支撑架体内部降温；在温度较低时关闭，以对所述支撑架体内部进行保温隔热。实现了气温温度过高时，能进行通风散热。在气温较低时，能进行保温隔热。而且，本申请设置检测件和加温件，在气温过低时，能够对支撑架体内进行加温，以使气温更适合茶树的生长。本申请解决了现有技术棚体结构不能为茶树的生长提供合理温度，进而导致茶树生长停滞甚至死亡的问题。
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公开(公告)号：CN111208502A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010030698.7
申请日：2020-01-13
Applicant: 长江大学
IPC: G01S13/42
Abstract: 本发明公开一种无人驾驶物流车辆的定位方法及系统，属于车辆定位技术领域，解决了现有技术中车辆定位的稳定性及精度难以保证的问题。一种无人驾驶物流车辆的定位方法，包括以下步骤：以车辆为原点建立三维坐标；通过车载MIMO雷达系统向车辆外发送正交脉冲波形，并实时获取路边两个强散射点的阵列回波信号，对所述阵列回波信号进行匹配滤波处理，得到匹配滤波处理的结果，根据所述匹配滤波处理的结果，获得两个强散射点相对车辆的俯仰角θ1、θ2及方位角φ1、φ2；根据两个强散射点的俯仰角θ1、θ2、方位角φ1、φ2及两个强散射点的位置坐标，获取车辆位置坐标。保证了较高精度、较强稳定性的车辆定位。
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公开(公告)号：CN217826022U
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202220840016.3
申请日：2022-04-13
Applicant: 长江大学
Inventor： 王文希 , 邢丹英 , 陈韬 , 徐辉 , 崔吉明 , 刘建平 , 吴卓耕 , 王先锋 , 沈益军 , 李休凤 , 李世雪 , 刘照丰 , 杜颖 , 姚国庆 , 张余芳 , 曾禄斌 , 黄登武 , 黄益金 , 肖宏俊 , 李全安 , 蔡俊平 , 陈雪玲 , 张武齐 , 冉旭 , 牟伦胜 , 姚秋容
Abstract: 本实用新型提供一种薯蓣储藏箱，包括：由前挡板、后挡板、左挡板、右挡板、顶板、底板围合而成的箱体；其中，所述左挡板、所述右挡板上均开设有若干个间隔设置的透气孔；构成的箱体内设有对称设置的两块网格板，两块所述网格板分别与所述左挡板、所述右挡板对应以构成容纳填充物的空间。其优点是：本实用新型的结构设计能有效延长薯蓣的储藏期，且其结构简单、成本低廉，便于推广应用。
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