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公开(公告)号：CN113107453A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110302508.7
申请日：2021-03-22
Applicant: 长江大学
Abstract: 本发明涉及一种脉冲式酸化液发生装置，其包括酸化液调制机构和脉冲波发生机构，酸化液调制机构包括酸化液调制容器、液体切换柱和驱动件，酸化液调制容器上开有注水口、注酸口和混合液出口；液体切换柱转动安装在酸化液调制容器内；驱动件用于驱动液体切换柱在酸化液调制容器内正、反转动，从而开启注水口或注酸口，以向酸化液调制容器内注入水或酸，以实现在酸化液调制容器内形成酸化液；所述脉冲波发生机构用于使酸化液形成脉冲式液体流输出，以冲击储层的堵塞区域。本发明提供的所述脉冲式酸化液调制机构不仅能够调制酸化液，还能将酸化液转化为脉冲式液体流输出，实现了水力脉冲与酸液酸化协同作用，进一步提高了储层的酸化解堵效果。
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公开(公告)号：CN112826710A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202011634349.2
申请日：2020-12-31
Applicant: 长江大学
Abstract: 本发明涉及一种智能跟随控制电路及助起助行装置，其包括主控制器、若干个电机驱动模块、若干个电机、跟随模块和供电模块，其中，若干个电机驱动模块与主控制器电性连接；若干个电机均通过连接器与对应的电机驱动模块电性连接；跟随模块包括UWB标签模块和UWB基站模块，UWB基站模块与主控制器电性连接；所述助起助行装置包括U形支撑骨架、升降机构、座椅和行走机构，其中，升降机构固定安装在U形支撑骨架顶部；座椅固定安装在升降机构的顶端；所述行走机构固定设置在U形支撑骨架的底部。本发明提供的一种智能跟随控制电路和助起助行装置可实现跟随行进功能、坐立行进功能、站立行进功能和辅助起立功能，能够较好地满足老人的使用需求。
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公开(公告)号：CN112445171A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202011375981.X
申请日：2020-11-30
Applicant: 长江大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种具备感应式刹车功能的控制电路及运载工具，所述控制电路包括依次串联的霍尔传感器、第一控制器和蓝牙发射器，以及依次串联的蓝牙接收器、第二控制器和驱动电机；霍尔传感器用于检测运载工具把手处的磁通量，并转化为模拟电信号传输给第一控制器，第一控制器将所述模拟电信号转化为数字信号，并将数字信号由蓝牙发射器无线给所述蓝牙接收器，第二控制器通过蓝牙接收器接收到的数字信号控制驱动电机运转。在需要刹车时，转动转动式车把从而带动永磁体转动，霍尔传感器感应到磁通量的变化，通过控制电路操控驱动电机反转，从而实现刹车功能，其所要求的手部力量较小，相比于以往车辆的手刹或脚刹系统，使用更加省力，方便老年人使用。
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公开(公告)号：CN112445171B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202011375981.X
申请日：2020-11-30
Applicant: 长江大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种具备感应式刹车功能的控制电路及运载工具，所述控制电路包括依次串联的霍尔传感器、第一控制器和蓝牙发射器，以及依次串联的蓝牙接收器、第二控制器和驱动电机；霍尔传感器用于检测运载工具把手处的磁通量，并转化为模拟电信号传输给第一控制器，第一控制器将所述模拟电信号转化为数字信号，并将数字信号由蓝牙发射器无线给所述蓝牙接收器，第二控制器通过蓝牙接收器接收到的数字信号控制驱动电机运转。在需要刹车时，转动转动式车把从而带动永磁体转动，霍尔传感器感应到磁通量的变化，通过控制电路操控驱动电机反转，从而实现刹车功能，其所要求的手部力量较小，相比于以往车辆的手刹或脚刹系统，使用更加省力，方便老年人使用。
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公开(公告)号：CN213948687U
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202022829339.6
申请日：2020-11-30
Applicant: 长江大学
Abstract: 本实用新型涉及一种感应式刹车控制电路及助行车，所述控制电路包括依次串联的霍尔传感器、第一控制器和蓝牙发射器，以及依次串联的蓝牙接收器、第二控制器和驱动电机；霍尔传感器用于检测车辆把手处的磁通量，并转化为模拟电信号传输给第一控制器，第一控制器将所述模拟电信号转化为数字信号，并将数字信号由蓝牙发射器无线给所述蓝牙接收器，第二控制器通过蓝牙接收器接收到的数字信号控制驱动电机运转。在需要刹车时，转动转动式车把从而带动永磁体转动，霍尔传感器感应到磁通量的变化，通过控制电路操控驱动电机反转，从而实现刹车功能，其所要求的手部力量较小，相比于以往车辆的手刹或脚刹系统，使用更加省力，方便老年人使用。
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