公开(公告)号：CN107387710A

公开(公告)日：2017-11-24

申请号：CN201710792041.2

申请日：2017-09-05

Applicant: 长江大学

Inventor： 李美求 ,  罗竞波 ,  祝帆 ,  刘思

IPC: F16H37/12

CPC classification number: F16H37/124

Abstract: 本发明涉及一种传动装置，具体涉及一种将旋转运动转换成往复变速直线运动的传动装置。该传动装置包括机架、中心齿轮、行星齿轮、导杆、非圆齿轮A和非圆齿轮B；机架上通过安装座固装有中心齿轮，中心齿轮内设置有行星齿轮，行星齿轮与导杆活动连接。该传动装置工作过程中，行星齿轮在与中心齿轮啮合的情况下受到行星架的作用既做绕自身的自转运动，又做绕中心齿轮的公转运动，解决了现有导杆要做往复直线运动，转子不能连续朝一个方向旋转，以及现有曲柄不能实现定角度的转动，难以精确的实现复杂特定要求直线运动的问题；该传动装置能够实现变速连续运转；实现精确的复杂直线运动，具有广阔的应用前景。

公开(公告)号：CN107083935A

公开(公告)日：2017-08-22

申请号：CN201710520274.7

申请日：2017-06-30

Applicant: 长江大学

Inventor： 李美求 ,  罗竞波 ,  刘思 ,  祝帆 ,  赵冲

IPC: E21B23/00

CPC classification number: E21B23/00 ,  E21B2023/008

Abstract: 本发明涉及一种井下牵引器，具体涉及一种电驱动螺旋间歇式井下牵引器。它由基础管、驱动电机、支撑装置、扶正器A和扶正器B构成，基础管的一端通过连接件安装有扶正器A，基础管的另一端固装有驱动电机，驱动电机的外侧装有扶正器B，基础管上套装有支撑装置，基础管内通过轴承设置有传动丝杠，传动丝杠与驱动电机连接，传动丝杠上设置有丝杠螺母，丝杠螺母通过连接块与支撑装置固定连接。该电驱动螺旋间歇式井下牵引器具有结构简单，运动灵活，牵引速度快的特点，且越障能力强，牵引力大、尺寸小，解决了常规牵引器可靠性差，越障能力不足，效率低的问题，特别适用于井下作业使用。

公开(公告)号：CN207145565U

公开(公告)日：2018-03-27

申请号：CN201721131081.4

申请日：2017-09-05

Applicant: 长江大学

Inventor： 罗竞波 ,  祝帆 ,  刘思 ,  李美求

IPC: F16H37/12

Abstract: 本实用新型涉及一种传动装置，具体涉及一种将旋转运动转换成往复变速直线运动的传动装置。该传动装置包括机架、中心齿轮、行星齿轮、导杆、非圆齿轮A和非圆齿轮B；机架上通过安装座固装有中心齿轮，中心齿轮内设置有行星齿轮，行星齿轮与导杆活动连接。该传动装置工作过程中，行星齿轮在与中心齿轮啮合的情况下受到行星架的作用既做绕自身的自转运动，又做绕中心齿轮的公转运动，解决了现有导杆要做往复直线运动，转子不能连续朝一个方向旋转，以及现有曲柄不能实现定角度的转动，难以精确的实现复杂特定要求直线运动的问题；该传动装置能够实现变速连续运转；实现精确的复杂直线运动，具有广阔的应用前景。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN206830099U

公开(公告)日：2018-01-02

申请号：CN201720778044.6

申请日：2017-06-30

Applicant: 长江大学

Inventor： 罗竞波 ,  刘思 ,  赵冲 ,  祝帆 ,  李美求

IPC: E21B23/00

Abstract: 本实用新型涉及一种井下牵引器，具体涉及一种电驱动螺旋间歇式井下牵引器。它由基础管、驱动电机、支撑装置、扶正器A和扶正器B构成，基础管的一端通过连接件安装有扶正器A，基础管的另一端固装有驱动电机，驱动电机的外侧装有扶正器B，基础管上套装有支撑装置，基础管内通过轴承设置有传动丝杠，传动丝杠与驱动电机连接，传动丝杠上设置有丝杠螺母，丝杠螺母通过连接块与支撑装置固定连接。该电驱动螺旋间歇式井下牵引器具有结构简单，运动灵活，牵引速度快的特点，且越障能力强，牵引力大、尺寸小，解决了常规牵引器可靠性差，越障能力不足，效率低的问题，特别适用于井下作业使用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN210002982U

公开(公告)日：2020-01-31

申请号：CN201920501124.6

申请日：2019-04-15

Applicant: 长江大学

Inventor： 刘思 ,  罗竞波 ,  张思 ,  祝帆

IPC: E04H6/22

Abstract: 本实用新型涉及一种车库，具体涉及一种立体侧位停车库。固定底座上通过升降机构和驱动机构安装有上载车板，上载车板下方的固定底座内侧对称设置有滑槽；滑槽内活动安装有下载车板，下载车板一侧的固定底座上装有电机，电机通过传动丝杆与下载车板连接。该停车库结构简单，设计巧妙，解决了传统立体停车库存有的出库不方便和存在安全隐患问题，满足了城市交通的需要，特别适用于居民小区等公共场所安装使用。

公开(公告)号：CN207762232U

公开(公告)日：2018-08-24

申请号：CN201721639588.0

申请日：2017-11-30

Applicant: 长江大学

Inventor： 刘思 ,  刘振 ,  赵雄华 ,  祝帆

IPC: F16H57/08

Abstract: 本实用新型涉及一种行星齿轮架优化结构，属行星齿轮架减速技术领域。该行星齿轮架优化结构包括输出轴、左侧板、右侧板、筋柱和筋板，右侧板的内表面均布有多个筋板，筋板下方的右侧板上均布有多个右筋柱孔，左侧板的圆周上设置有与右筋柱孔和右行星齿轮轴孔对应的左筋柱孔和左行星齿轮轴孔，左侧板和右侧板之间通过筋柱与左筋柱孔和右筋柱孔的配合相互连接。本实用新型易于加工，使用寿命长，解决了现有行星齿轮架结构复杂，加工效率低，且在大扭矩载荷下焊接处容易脱落，造成行星齿轮失效的问题，该行星齿轮架优化结构在加工工艺便利的基础上，行星齿轮架的强度也得到了一定的提升。