公开(公告)号：CN102645209B

公开(公告)日：2014-10-01

申请号：CN201210122111.0

申请日：2012-04-24

Applicant: 长江勘测规划设计研究有限责任公司 ,  长江空间信息技术工程有限公司(武汉)

Inventor： 钟良 ,  马力 ,  汤璇 ,  支晓栋 ,  刘鹏飞 ,  刘永亮

IPC: G01C11/00 ,  G01S19/49 ,  G06T5/00

Abstract: 机载LiDAR点云和高分辨率影像进行空间点的联合定位方法，它包括如下步骤：原始LiDAR数据去噪步骤，高精度数字地面模型DEM生成步骤，通过手动同时辅以高精度POS数据所获取影像的外方位元素，利用已经选取的同名点中的任意两点利用双片前方交会计算初值后，通过多片前方交会计算同名点的物方坐标(X，Y，Z)；通过上一步多片前方交会求解出的同名点的物方坐标，得到同名点对应的精确物方坐标(X，Y，Z′)。本发明通过LiDAR点云进行高程约束的前提下实现的多片前方交会所获取到的像点的物方坐标的平面精度和高程精度非常高。

公开(公告)号：CN102645209A

公开(公告)日：2012-08-22

申请号：CN201210122111.0

申请日：2012-04-24

Applicant: 长江勘测规划设计研究有限责任公司 ,  长江空间信息技术工程有限公司(武汉)

Inventor： 钟良 ,  马力 ,  汤璇 ,  支晓栋 ,  刘鹏飞 ,  刘永亮

IPC: G01C11/00 ,  G01S19/49 ,  G06T5/00

Abstract: 机载LiDAR点云和高分辨率影像进行空间点的联合定位方法，它包括如下步骤：原始LiDAR数据去噪步骤，高精度数字地面模型DEM生成步骤，通过手动同时辅以高精度POS数据所获取影像的外方位元素，利用已经选取的同名点中的任意两点利用双片前方交会计算初值后，通过多片前方交会计算同名点的物方坐标(X，Y，Z)；通过上一步多片前方交会求解出的同名点的物方坐标，得到同名点对应的精确物方坐标(X，Y，Z′)。本发明通过LiDAR点云进行高程约束的前提下实现的多片前方交会所获取到的像点的物方坐标的平面精度和高程精度非常高。