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公开(公告)号：CN118644000A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410229352.8
申请日：2024-02-29
Abstract: 本发明公开了一种船闸群船舶过坝联合智能调度方法及系统，包括：建立船舶及船闸数据库；基于该数据库，建立船闸群协同排闸调度模型；基于预设过闸船舶远程申报系统数据库和船闸群协同排闸调度模型，建立不同船舶对应船闸群不同船闸及闸次数据的数据集，作为目标数据集；将得到的目标数据集作为训练集，利用机器学习方法对预设智能调度预报模型进行训练，建立船闸群船舶过坝联合智能调度优化模型；并通过对过坝船舶、船闸及闸次进行优化，进而得到优化后的船闸群船舶联合调度方案和协同排闸计划。本发明提高了船闸群协同排闸计划的准确性，能缩短船舶的过坝时间，提升船闸群船闸的同步作业效率，从而提高通航效率。
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公开(公告)号：CN118228969A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410230822.2
申请日：2024-02-29
Applicant: 长江三峡通航管理局
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/40 , G06Q50/26 , G08G3/00
Abstract: 本发明公开了一种梯级枢纽船舶过闸计划智能调度方法，包含滚动预计划、安检计划以及过坝作业计划的智能调度，具体包括以下步骤：根据船舶过坝作业流程及人工计划手册，提取智能调度场景库；基于所述智能调度场景库，设计智能调度约束条件，包括滚动预计划约束条件、安检计划约束条件以及过坝作业计划约束条件；基于所述智能调度约束条件，设计智能调度框架，包括滚动预计划智能调度框架、安检计划智能调度框架及过坝作业计划智能调度框架。通过智能调度场景库的构建，约束条件以及智能调度框架的设计，形成完整的梯级枢纽船舶过闸计划内容，能够弥补当前调度系统和人工的不足，从而提高计划的智能化水平。
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公开(公告)号：CN117933425A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410153570.8
申请日：2024-02-01
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种干散货码头自动化装卸系统全域性能评价方法，该方法包括全域性能指标遴选、确定全域性能指标权重及基于指标权重进行全域性能评价，具体步骤如下：S1：利用BICOMB文献分析软件及SPSS统计软件生成干散货码头性能指标知识图谱，遴选关键指标，并剔除非性能指标的关键词，遴选后的关键词作为干散货码头评价的全域性能指标；S2：确定全域性能指标的权重，采用SWARA生成各评价指标的初始权重，利用鲸鱼算法优化的随机森林模型进行指标权重修正；S3：基于修正的指标权重，输入干散货码头实际指标数据，拟合全域性能评价公式，计算港口全域性能评价结果。本发明可为港口从业者评判港口建设技术的先进性与港口建设水平提供科学依据。
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公开(公告)号：CN116415783A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310313073.5
申请日：2023-03-24
Applicant: 武汉理工大学 , 上海国际港务(集团)股份有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06Q10/067 , G06Q10/047 , G06Q50/06 , G06F30/20 , H02J3/00 , H02J3/38 , G06F113/04
Abstract: 本发明公开了一种基于集中式和分布式双层优化策略的多能源网络调度方法，包括：采集港口天气数据，根据港口作业任务负荷历史数据进行预测得到预测数据；根据预测数据，建立多能源网络的多商品流模型；计算得到整个能源分配周期内分布式能源出力数据；选取最优的集中式能源分配方案并进行能源分配；优化起始节点和优化节点顺序，确定实时数据和预测数据的误差值，根据误差值确定各类能源的实际出力和负荷数据，并更新起始节点数据；优化目标节点与相邻节点的能源分配方案得到优化结果，并用优化结果代替集中式能源分配方案；调整能源分配。本发明保证了能源分配方案的可行性、可靠性与鲁棒性，充分利用了能源网络内的能源设施与计算资源。
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公开(公告)号：CN119396092A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411417174.8
申请日：2024-10-11
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G05B19/418 , G06Q10/047 , G06Q10/0835
Abstract: 本发明提出一种自动化轮胎式场桥与智能引导车智能协同作业方法，码头管理系统向自动化轮胎式场桥与IGV派发协同作业任务；IGV利用小路径动态规划方法生成初始行驶路径，若规划路径有障碍物，运用码头前沿变道策略调整行驶路径；自动化轮胎式场桥利用激光识别方法确认集装箱，利用大车对角驱动方法校正自身位置，起吊集装箱至安全高度后，将其载至IGV或指定堆叠区域；任务完成后，自动化轮胎式场桥与IGV更新任务状况，并上传至码头管理系统，本发明能够有效优化自动化轮胎式场桥与IGV协同作业，提高自动化轮胎式场桥起吊集装箱的稳定性，避免因路径拥堵或障碍物导致的IGV延误问题，从而有效提升集装箱码头作业的安全性与协同性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119273092A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411506406.7
申请日：2024-10-28
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06Q50/40 , G06N3/006 , G06F17/10 , G06F18/214 , G06F18/21 , G06N3/045 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于航道‑船闸协调的汛期船舶调度优化方法及系统，属于水运交通智能管理技术领域，该方法包括：获取水运交通枢纽的船舶信息、船闸属性信息及汛期航道通航要求信息；以最小化船舶在锚地的总等待时间为优化目标，构建船舶调度优化模型，建立汛期船舶过闸调度满足的约束条件；基于重组学习和混合突变的动态多种群粒子群优化算法求解船舶调度优化模型，得到优化后的汛期船舶调度方案；估算船舶碳排放量，验证汛期船舶调度方案的低碳和可持续性。本发明能解决船舶离锚时间和航道‑船闸协调决策问题，弥补汛期调度方法欠缺的不足，为降低船舶通航风险和提高船舶调度效率提供有效参考。
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公开(公告)号：CN117775758A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311775249.5
申请日：2023-12-21
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种自动化码头装卸流程，步骤如下：一、卸船程序：S11、岸桥将集装箱放置到IGV；S12、IGV运输集装箱并将集装箱摘锁；S13、IGV将集装箱移交给穿梭车；S14、穿梭车将集装箱交与ARMG完成码垛；二、装船程序：S21、ARMG将集装箱装到穿梭车上；S22、穿梭车将集装箱移交给IGV；S23、IGV运输集装箱并将集装箱挂锁；S24、岸桥对IGV卸车并装船。本发明还公开了一种自动化码头装卸设施，包括穿过岸桥跨内且沿码头作业面均布的码头前沿地面锁站，箱区设有按直线方向设置的轨道，轨道上设有穿梭车。本发明缓解了水平运输设备拥堵的情况，提升码头整体运行效率，可以广泛应用于港口运输技术。
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公开(公告)号：CN117726136A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311873177.8
申请日：2023-12-28
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0633 , G06Q10/083
Abstract: 本发明公开了一种干散货码头全过程排产计划自动解构方法及管控平台，该方法包括以下步骤：S1.根据干散货港口某生产窗口内的全部集港计划和疏港计划确定港口生产窗口内的集疏港船舶和火车集合，并获取港口生产窗口的全过程排产计划；S2.将港口生产窗口的全过程排产计划，按照物流流向、装卸类型划分为不同的作业类型，并按照作业类型提取相应的全过程作业计划；S3.通过全过程作业计划自动解构方法将任意类型的全过程作业计划进行自动解构，获得单一作业环节层次的作业计划；S4.通过单一作业环节自动解构方法将任意单一作业环节的作业计划进行自动解构，获得设备层次的任务集合及其排序。本发明能够提升干散货码头的智能化调度水平和作业效率。
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公开(公告)号：CN112607234B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202011605788.0
申请日：2020-12-30
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种针对组合式集装箱的货物三维装箱方法。包括如下步骤：布置深度相机用于拍摄待装载货物的深度图像；对拍摄的深度图像进行图像识别处理，获取货物的尺寸；获取货物的订单信息并将货物尺寸识别结果与之关联，并与为每个货物生成的GUID绑定；利用货物尺寸识别结果，使用三维装箱优化算法对需要装箱的货物进行编排；生成组合式集装箱内储物单元调整及货物堆放情况的三维空间模型，并将其反馈至现场人员；储物单元根据三维装箱算法结果动态适配，装载设备通过识别标准托盘的RFID，从数据库获取关联至同一GUID的货物储物单元编号信息，进行货物装箱。本发明有效保障了组合式集装箱货物“客运化”的实现和运输质量。
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公开(公告)号：CN119227509A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411215768.0
申请日：2024-09-02
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06F30/27 , G06F18/214 , G06N5/04
Abstract: 本发明公开了一种基于大语言模型的新型干散货港口多场景仿真方法，属于港口生产运营技术领域，利用大语言模型的通用知识实现训练样本的扩充；基于Adam优化器，采用训练集对初始模型进行训练，采用验证集对初始模型进行验证；基于测试集的测试结果对模型指导下的多场景仿真结果进行评估，利用提示学习机制结合多场景数据进行迭代扩充训练得到训练后的大语言模型；根据港口当前作业场景，通过训练后的大语言模型提取场景特征的关键语义；对提取出的关键语义进行仿真资源配置推理；采用AnyLogic仿真构建相应场景下的新型干散货港口仿真模型，根据仿真预演结果和港口实际运行数据更新大语言模型训练语料库和训练集。通过本发明可以优化生产运营决策。
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