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公开(公告)号：CN113375760B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202110565964.0
申请日：2020-07-31
Applicant: 长江三峡通航管理局
IPC: G01F23/292
Abstract: 基于单点多只传感器的船闸运行动态水位监测方法，该方法包括水位监测系统，所述水位监测系统包括光纤光栅传感器组、配线盒、光缆、光纤光栅解调器、中央处理系统。所述光纤光栅传感器组为多组，每个测量点布设一组光纤光栅传感器组，任意一组光纤光栅传感器组由一根光纤上串接多个不同反射波长的光纤光栅传感单元构成，实现单点多只传感器检测水位。多组光纤光栅传感器组连接配线盒，配线盒通过光缆连接光纤光栅解调器，光纤光栅解调器连接中央处理系统。本发明系统实现高水头船闸边工作边检验的水位监测功能，不仅提高船闸运行水位控制的可靠性，降低单点多只水位计测量方式的成本；同时提升水位传感设备的抗干扰性，延长水位传感设备更换周期。
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公开(公告)号：CN111897375A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010762842.6
申请日：2020-07-31
Applicant: 长江三峡通航管理局
IPC: G05D9/12 , G01F23/292 , G01F23/18 , G01L11/02
Abstract: 船闸运行动态水位监测系统及监测方法，包括光纤光栅传感器组、配线盒、光缆、光纤光栅解调器、中央处理系统。所述光纤光栅传感器组为多组，每个测量点布设一组光纤光栅传感器组，任意一组光纤光栅传感器组由一根光纤上串接多个不同反射波长的光纤光栅传感单元构成，实现单点多只传感器检测水位。多组光纤光栅传感器组连接配线盒，配线盒通过光缆连接光纤光栅解调器，光纤光栅解调器连接中央处理系统。本发明系统实现高水头船闸边工作边检验的水位监测功能，不仅提高船闸运行水位控制的可靠性，降低单点多只水位计测量方式的成本；同时提升水位传感设备的抗干扰性，延长水位传感设备更换周期。
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公开(公告)号：CN117471439A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311263500.X
申请日：2023-09-27
IPC: G01S7/497
Abstract: 船闸禁停区域无重叠视野激光雷达的外参标定方法，包括以下步骤：步骤S1：使用基准雷达采集船闸闸室禁停区域的环境数据；步骤S2：对步骤S1采集的环境数据使用SLAM算法建图，得到点云地图；步骤S3：基于平面匹配方法将步骤S2获得的点云地图坐标系转换到船闸绝对坐标系；步骤S4：将激光雷达标定到点云地图，使用NDT算法进行匹配标定，计算出激光雷达外参数。该方法能够实现在船闸闸室环境下，单个或多个无重叠视野的激光雷达自标定；无需多传感器联合标定，具有节约资源成本且高效高精度的优点。
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公开(公告)号：CN108827191A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810942094.2
申请日：2018-08-17
Applicant: 长江三峡通航管理局
Abstract: 船闸人字门合拢对中状态监测系统，包括船闸人字门门缝、错位检测部分、船闸人字门合拢对中状态监控部分；所述船闸人字门门缝、错位检测部分包括依次连接的：PSD光电位置传感器、信号处理板、串行通讯模块、现地控制部分、集控单元。所述船闸人字门合拢对中状态监控部分包括依次连接的：监视摄像头、现地光端机、矩阵切换器、工业电视监控系统。所述集控单元、工业电视监控系统均连接到运行控制中心。本发明系统以船闸人字门门缝、错位检测系统部分和船闸人字门合拢对中状态监控系统部分，实现船闸人字门门缝、错位的实时监测和船闸人字门合拢、对中状态的实时监控。在人字门门缝、错位值过大时，及时将合拢对中图像切换到DLP大屏，指导船闸人字门的安全可靠运行。
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公开(公告)号：CN113758662A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111123649.9
申请日：2021-09-24
Applicant: 长江三峡通航管理局
Abstract: 一种液压启闭机管道连接密封性检测系统，系统包括行走装置、设置在行走装置上的检测装置、以及信号处理装置；行走装置用于在液压管道内贴合管道内壁且可调整展开幅度地行走；检测装置）包括3D结构光相机、噪音感应器、振动感应器、流量传感器；所述检测装置用于数据的收集，对收集到的数据经过数据处理及分析后得到管道内连接密封情况出现部位坐标信息、变形及噪音和振动、流量异常信息。发明的目的是为了提供一种能很好的应用于液压启闭机管道密封性检测的技术。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113375760A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110565964.0
申请日：2020-07-31
Applicant: 长江三峡通航管理局
IPC: G01F23/292
Abstract: 基于单点多只传感器的船闸运行动态水位监测方法，该方法包括水位监测系统，所述水位监测系统包括光纤光栅传感器组、配线盒、光缆、光纤光栅解调器、中央处理系统。所述光纤光栅传感器组为多组，每个测量点布设一组光纤光栅传感器组，任意一组光纤光栅传感器组由一根光纤上串接多个不同反射波长的光纤光栅传感单元构成，实现单点多只传感器检测水位。多组光纤光栅传感器组连接配线盒，配线盒通过光缆连接光纤光栅解调器，光纤光栅解调器连接中央处理系统。本发明系统实现高水头船闸边工作边检验的水位监测功能，不仅提高船闸运行水位控制的可靠性，降低单点多只水位计测量方式的成本；同时提升水位传感设备的抗干扰性，延长水位传感设备更换周期。
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公开(公告)号：CN117593559A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311300515.9
申请日：2023-10-10
Applicant: 长江三峡通航管理局
IPC: G06V10/764 , G06V10/26 , G06V10/30 , G06V10/44 , G06V10/36 , G06T7/11 , G06T7/194 , G06T7/13 , G06T5/70 , G06T5/20
Abstract: 本发明公开一种基于对称性分析的船闸禁停区船舶目标检测方法，它包括以下步骤：S1：通过船舶前景分割算法将船舶从二维鸟瞰图分割出来；S2：将船舶前景图像进行闭运算和高斯滤波，使得边缘平滑并去除噪点；S3：利用船舶轮廓算法计算平滑后图像的轮廓图像；S4：将轮廓图像进行水平投影，并依据水平投影进行图像转正；S5：将转正后的图像继续进行水平投影并计算距离图像；S6：根据距离图像基于分治法进行对称中心的检测；本发明创造性地将激光雷达应用于船舶目标检测，不需要进行模型的预训练，比深度学习的方法速度更快，鲁棒性更强，其去除了光照条件的限制，提高船舶检测的准确性和速度。
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公开(公告)号：CN111897375B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202010762842.6
申请日：2020-07-31
Applicant: 长江三峡通航管理局
IPC: G05D9/12 , G01F23/292 , G01F23/18 , G01L11/02
Abstract: 船闸运行动态水位监测系统及监测方法，包括光纤光栅传感器组、配线盒、光缆、光纤光栅解调器、中央处理系统。所述光纤光栅传感器组为多组，每个测量点布设一组光纤光栅传感器组，任意一组光纤光栅传感器组由一根光纤上串接多个不同反射波长的光纤光栅传感单元构成，实现单点多只传感器检测水位。多组光纤光栅传感器组连接配线盒，配线盒通过光缆连接光纤光栅解调器，光纤光栅解调器连接中央处理系统。本发明系统实现高水头船闸边工作边检验的水位监测功能，不仅提高船闸运行水位控制的可靠性，降低单点多只水位计测量方式的成本；同时提升水位传感设备的抗干扰性，延长水位传感设备更换周期。
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公开(公告)号：CN113758662B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202111123649.9
申请日：2021-09-24
Applicant: 长江三峡通航管理局
Abstract: 一种液压启闭机管道连接密封性检测系统，系统包括行走装置、设置在行走装置上的检测装置、以及信号处理装置；行走装置用于在液压管道内贴合管道内壁且可调整展开幅度地行走；检测装置）包括3D结构光相机、噪音感应器、振动感应器、流量传感器；所述检测装置用于数据的收集，对收集到的数据经过数据处理及分析后得到管道内连接密封情况出现部位坐标信息、变形及噪音和振动、流量异常信息。发明的目的是为了提供一种能很好的应用于液压启闭机管道密封性检测的技术。
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公开(公告)号：CN106192966B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201610619491.7
申请日：2016-08-01
Applicant: 长江三峡通航管理局
IPC: E02C1/06
Abstract: 一种多级船闸充水及排水流程快速计算方法，利用计算机自动计算与优化充水及排水流程，结合排水流程算法、充水流程算法和临时目标算法，实现船闸的充水及排水流程的快速计算，所述的排水流程算法应用于仅需要排掉现有闸室部分水量即可达到目标水位的情况；所述的充水流程算法应用于需要从上游引航道引水进闸室才能达到目标水位的情况；所述临时目标算法融合在充水及排水流程算法中，优化充排水流程。本发明是一种能够考虑船闸充水及排水实际，实现流程的自动化计算和优化的方法，大大减少船闸管理人员工作任务，加快船闸自动化及信息化管理进程。
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