一种自动夹取、摇匀和穿刺的装置

    公开(公告)号:CN103901220B

    公开(公告)日:2015-04-08

    申请号:CN201410131811.5

    申请日:2014-04-02

    Inventor: 陈福成 丁立明

    Abstract: 本发明公开了一种自动夹取、摇匀和穿刺的装置,是由夹持机构、穿刺机构、吸样机构、稀释机构和底座组成,其中夹持机构由架体、机械手、第一电机、第二电机和第三电机组成,穿刺机构和吸样机构通过支撑板与底座连接,其中穿刺机构由穿刺针和针座组成,穿刺针设在针座内,吸样机构是由吸样针和吸样拭子组成,其中吸样针的上端固定在支撑板上,吸样拭子套设在吸样针上,稀释机构是由稀释瓶和移动架组成,其中稀释瓶设在移动架的下端,有益效果:试管摇匀时间短,并且比较均匀,结构成本低,功能齐全,不但具有自动进样采血功能,而且还有急诊、末梢血机内自动预稀释功能;能够实现多点控制,且运行平稳。

    一种自动夹取、摇匀和穿刺的装置

    公开(公告)号:CN103901220A

    公开(公告)日:2014-07-02

    申请号:CN201410131811.5

    申请日:2014-04-02

    Inventor: 陈福成 丁立明

    Abstract: 本发明公开了一种自动夹取、摇匀和穿刺的装置,是由夹持机构、穿刺机构、吸样机构、稀释机构和底座组成,其中夹持机构由架体、机械手、第一电机、第二电机和第三电机组成,穿刺机构和吸样机构通过支撑板与底座连接,其中穿刺机构由穿刺针和针座组成,穿刺针设在针座内,吸样机构是由吸样针和吸样拭子组成,其中吸样针的上端固定在支撑板上,吸样拭子套设在吸样针上,稀释机构是由稀释瓶和移动架组成,其中稀释瓶设在移动架的下端,有益效果:试管摇匀时间短,并且比较均匀,结构成本低,功能齐全,不但具有自动进样采血功能,而且还有急诊、末梢血机内自动预稀释功能;能够实现多点控制,且运行平稳。

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