公开(公告)号：CN116228595A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202310404371.5

申请日：2023-04-17

Applicant: 长春理工大学

Inventor： 白昱 ,  李松 ,  胡奇 ,  张英洁 ,  韦宇宁 ,  王哲 ,  耿辉 ,  王娇

IPC: G06T5/00 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于Retinex‑Net和小波变换融合的低照度图像增强方法，包括如下步骤：S1：分解网络将输入图像分解为光照分量和反射分量；S2：对反射分量进行去噪；S3：增强网络对光照分量进行增强；S4：用处理后的光照分量和反射率分量得到粗增强图像；S5：对输入的低照度图像进行自适应调整；S6：采用小波变换图像融合技术，将粗增强图像与低照度图像进行融合，获得融合图像。本发明通过加入色调自适应拉伸、小波变换融合等方法，有效解决了Retinex‑Net在处理部分图像时容易出现过度增强、颜色失真的问题，并且融合图像保留了更多的边缘、纹理等细节。

公开(公告)号：CN115797374B

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202310052860.9

申请日：2023-02-03

Applicant: 长春理工大学

Inventor： 胡奇 ,  翟朗 ,  段锦 ,  陈广秋 ,  黄丹丹 ,  田嘉政 ,  耿辉 ,  吴涛 ,  高美玲

IPC: G06T7/11 ,  G06T5/00

Abstract: 本发明涉及图像数据处理技术领域，具体涉及一种基于图像处理的机场跑道提取方法。该方法包括：采集航拍灰度图像，分割生成分割区域，计算分割区域中像素点的梯度幅值与梯度方向，根据梯度幅值，确定分割区域的凌乱程度；根据分割区域中像素点的梯度方向、梯度幅值与凌乱程度确定第一主要边缘方向和第二主要边缘方向；计算像素点的梯度幅值分布差值，根据第二主要边缘方向、梯度幅值分布差值和梯度方向，确定分割区域的离散程度；根据凌乱程度和离散程度确定分割区域的自适应微分阶数，对分割区域进行图像增强处理得到增强区域，提取机场跑道区域。本方案能够在复杂的环境下实现机场跑道区域的自适应增强，提高机场跑道提取的准确性。

公开(公告)号：CN117690132A

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202311695742.6

申请日：2023-12-11

Applicant: 长春理工大学

Inventor： 胡奇 ,  王哲 ,  耿辉 ,  徐恩达

IPC: G06V20/70 ,  G06V20/13 ,  G06V10/80 ,  G06V10/26 ,  G06V10/44 ,  G06V10/776 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明属于图像处理技术领域，尤其为一种基于U‑HRNet的卫星云图多尺度融合语义分割方法，包括以下步骤：S1、获取星遥感数据及其他辅助数据，对其进行预处理，构建数据集；S2、U‑HRNet网络下采样部分搭建，使用Res2Net模块提取特征信息；S3、U‑HRNet并行网络结构搭建，使其产生四个不同尺度的特征块；S4、联合金字塔上采样模块(JPU)搭建，对S3输出的四个不同尺度的特征图进行融合，这种网络结构在保证提取特征丰富性的同时，得到的语义分割结果与输入图像的大小一致。本发明，采用U‑HRNet网络，对可见光与红外图像进行特征融合，既保留了可见光云图的高分辨率、丰富的纹理与边缘信息，又保留了红外云图的热辐射特征，减少云团遮挡所造成的影响。

公开(公告)号：CN115797374A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202310052860.9

申请日：2023-02-03

Applicant: 长春理工大学

Inventor： 胡奇 ,  翟朗 ,  段锦 ,  陈广秋 ,  黄丹丹 ,  田嘉政 ,  耿辉 ,  吴涛 ,  高美玲

IPC: G06T7/11 ,  G06T5/00

Abstract: 本发明涉及图像数据处理技术领域，具体涉及一种基于图像处理的机场跑道提取方法。该方法包括：采集航拍灰度图像，分割生成分割区域，计算分割区域中像素点的梯度幅值与梯度方向，根据梯度幅值，确定分割区域的凌乱程度；根据分割区域中像素点的梯度方向、梯度幅值与凌乱程度确定第一主要边缘方向和第二主要边缘方向；计算像素点的梯度幅值分布差值，根据第二主要边缘方向、梯度幅值分布差值和梯度方向，确定分割区域的离散程度；根据凌乱程度和离散程度确定分割区域的自适应微分阶数，对分割区域进行图像增强处理得到增强区域，提取机场跑道区域。本方案能够在复杂的环境下实现机场跑道区域的自适应增强，提高机场跑道提取的准确性。

公开(公告)号：CN117484507A

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202311685302.2

申请日：2023-12-08

Applicant: 长春理工大学

Inventor： 胡奇 ,  耿辉 ,  王哲 ,  徐恩达

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明属于机械臂控制抓取技术领域，尤其为一种基于FO‑DDPG的机械臂抓取方法。本发明通过引入分数阶控制理论来选择机械臂的动作，引入分数阶折扣因子来计算分数阶回报，以更好地处理长期奖励的衰减。本发明能够更准确地建模和处理复杂的非线性、非局部和长时依赖的动态系统；提高值函数的估计准确性，以更好地指导机械臂的抓取决策；增强策略函数的决策质量和鲁棒性，通过更精确地利用过去的经验；增加算法的性能和稳定性，提高机械臂在抓取任务中的成功率和效率，使机械臂能够在不同环境和物体特征下成功进行抓取操作。