公开(公告)号：CN118033676A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410435229.1

申请日：2024-04-11

Applicant: 长春理工大学

Inventor： 赵馨 ,  刘德旺 ,  常帅 ,  张雷 ,  南航 ,  王恒杰

IPC: G01S17/95 ,  G01S7/497 ,  G01S7/48 ,  G06N3/048 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明涉及激光雷达探测技术领域，尤其涉及一种基于BP神经网络的激光雷达消光系数廓线的修正方法。包括：同时打开激光雷达和太阳辐射计；激光雷达接收后向散射激光回波信号，太阳辐射计直接测得第一大气光学厚度数据；数据采集与处理模块收集并储存后向散射激光回波信号以及第一大气光学厚度数据；基于后向散射信号得到第二大气光学厚度数据；将第一大气光学厚度数据和第二大气光学厚度数据作差后进行消光系数廓线修正；将大气消光系数廓线数据及修正的数据输入至BP模块，进行BP神经网络训练；利用激光雷达单独工作，将激光回波信号输入BP神经网络模型，训练并输出大气消光系数廓线。优点在于：使激光雷达输出的测量值更加真实、可靠。

公开(公告)号：CN118244242A

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202410436131.8

申请日：2024-04-11

Applicant: 长春理工大学

Inventor： 赵馨 ,  刘德旺 ,  常帅 ,  佟首峰 ,  王恒杰 ,  谷野

IPC: G01S7/487 ,  G01S17/95 ,  G01S7/481 ,  G01J1/42 ,  G01S19/14 ,  G01S19/25

Abstract: 本发明涉及激光雷达探测技术领域，尤其涉及一种降低微脉冲激光雷达背景噪声的方法。包括：设计与天空背景辐射亮度测量装置的参数相同的微脉冲激光雷达；将微脉冲激光雷达、天空背景辐射亮度测量装置与GPS接收机安装在转台装置上；将微脉冲激光雷达和天空背景辐射亮度测量装置的视轴调整为平行；转台装置带动微脉冲激光雷达进行空间扫描，将激光回波信号强度发送至控制模块；GPS接收机提供秒脉冲同步信号；天空背景辐射亮度测量天空背景辐射噪声强度；利用激光回波信号强度减去天空背景辐射噪声强度，得到测量真值，进行数据反演得到大气消光系数。优点在于：克服由于采用固定天空辐射亮度值而产生的测量误差，使测量结果更加真实、有效。