公开(公告)号：CN119779257A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202311295910.2

申请日：2023-10-08

Applicant: 长庆工程设计有限公司 ,  中国石油天然气集团有限公司

Inventor： 王研 ,  何军 ,  王治军 ,  李相庭 ,  李晓飞 ,  侯大勇 ,  贾鹏 ,  吴军 ,  金计伟 ,  王鹏 ,  王德娟 ,  彭志杰 ,  许崇良 ,  何冰

IPC: G01C15/00 ,  G01C21/00

Abstract: 本发明公开了一种区域点云数据处理方法、装置、存储介质及电子设备。其中，该方法包括：确定对目标区域进行采集的行进路线，其中，沿行进路线设置有多个标靶；控制第一采集设备沿着行进路线对目标区域进行采集，得到第一区域点云数据，其中，第一区域点云数据中包括多个标靶分别对应的标靶点云数据；控制第二采集设备对目标区域中的预定设备进行采集，得到第一设备点云数据；基于第一区域点云数据，第一设备点云数据，以及多个标靶分别对应的标靶点云数据，确定目标区域的目标区域点云数据。本发明解决了相关技术中存在的区域点云数据生成效率不理想的技术问题。

公开(公告)号：CN118015201A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202211324913.X

申请日：2022-10-27

Applicant: 长庆工程设计有限公司 ,  中国石油天然气集团有限公司

Inventor： 王研 ,  何军 ,  王治军 ,  李相庭 ,  张凤喜 ,  侯大勇 ,  贾鹏 ,  李晓飞 ,  金计伟 ,  王德娟 ,  何冰 ,  潘俊义

IPC: G06T17/05 ,  G06T3/4038 ,  G06T5/50

Abstract: 本发明公开了一种三维激光扫描与无人机联合数据采集方法，通过无人机站场上空飞行拍摄影像，解决了站场内高大建筑物、设备顶部数据无法完整获取的难题；移动背包式扫描系统实现了边走边扫，自动拼接，提高了站场数字化数据采集的效率且极大地减轻了作业人员的工作强度；移动背包式扫描系统的定位装置实现了点云获取和像控点测量的同步进行，达到了与无人机作业成果的无缝数据对接；减少作业人员数量2人，提高作业效率60％以上。

公开(公告)号：CN119919612A

公开(公告)日：2025-05-02

申请号：CN202311418673.4

申请日：2023-10-30

Applicant: 长庆工程设计有限公司 ,  中国石油天然气集团有限公司

Inventor： 王研 ,  何军 ,  王治军 ,  李相庭 ,  李晓飞 ,  侯大勇 ,  贾鹏 ,  吴军 ,  金计伟 ,  王鹏 ,  王德娟 ,  彭志杰 ,  许崇良 ,  何冰

IPC: G06T19/20 ,  G06F17/11 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明公开了一种基平面反射镜获取隐蔽区域隐蔽体点云数据的方法，解决了油气田站场、建筑物、工厂的三维扫描中，站内隐蔽区域、狭窄地带的隐蔽体点云数据采集困难、采集不完整的问题，通过本发明采用点云数据采集，利用将平面反射镜与扫描仪和隐蔽体构成角度为60°‑150°的范围，并对准隐蔽体的每一个面，采集到隐蔽体覆盖隐蔽体80％以上的边线点、顶点的特征点；利用CYCLONE软件的最小二乘拟合方法拟合出n个面的边线并拼接，得到目标隐蔽体的点云数据，形成一个整体目标隐蔽体，可快速、完整的获取上述隐蔽体的点云数据，为后期数字化站场的建设提供完整、可靠的数据。本发明用于隐蔽区域的隐蔽体点云数据采集领域。

公开(公告)号：CN111412878A

公开(公告)日：2020-07-14

申请号：CN202010294092.4

申请日：2020-04-15

Applicant: 西安长庆科技工程有限责任公司 ,  中国石油天然气集团有限公司

Inventor： 王研 ,  何军 ,  侯大勇 ,  张小鹏 ,  刘文龙 ,  许崇良 ,  何冰 ,  周子栋 ,  陈怀民

IPC: G01B21/18

Abstract: 本发明涉及野外测量领域，具体涉及一种沟深测量装置及其方法，包括控制单元，还包括：底架；支撑部，该支撑部可拆卸连接在底架顶端；绕线部，该绕线部可拆卸连接在支撑部一端；测量线，该所述测量线一端与缠绕在绕线部，另一端挂在支撑部另一端；吊沉部，该吊沉部固定在测量线另一端。本发明由于采用了套管一、套管二和延长杆，有效解决了工作人员需要进入沟底进行测量，进而实现了在沟的侧壁即可进行测量。由于采用摄像头，可以使工作人员了解测量的铅锤是否到达沟底，同时可以辅助参照调整测量点的位置是否准确，由于采用步进电机，在测量线防线的时候通过步进电机步进角控制，从而控制放线长度。

公开(公告)号：CN212030497U

公开(公告)日：2020-11-27

申请号：CN202020553474.X

申请日：2020-04-15

Applicant: 西安长庆科技工程有限责任公司 ,  中国石油天然气集团有限公司

Inventor： 王研 ,  何军 ,  侯大勇 ,  张小鹏 ,  刘文龙 ,  许崇良 ,  何冰 ,  周子栋 ,  陈怀民

IPC: G01B21/18

Abstract: 本实用新型涉及野外测量领域，具体涉及一种沟深测量装置，包括控制单元，还包括：底架；支撑部，该支撑部可拆卸连接在底架顶端；绕线部，该绕线部可拆卸连接在支撑部一端；测量线，该所述测量线一端与缠绕在绕线部，另一端挂在支撑部另一端；吊沉部，该吊沉部固定在测量线另一端。本实用新型由于采用了套管一、套管二和延长杆，有效解决了工作人员需要进入沟底进行测量，进而实现了在沟的侧壁即可进行测量。由于采用摄像头，可以使工作人员了解测量的铅锤是否到达沟底，同时可以辅助参照调整测量点的位置是否准确。由于采用步进电机，在测量线防线的时候通过步进电机步进角控制，从而控制放线长度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利