公开(公告)号：CN218285564U

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202222692741.3

申请日：2022-10-12

Applicant: 长安大学(CN)

Inventor： 张弛 ,  兰理文 ,  曹学鹏 ,  何浩然 ,  邬佳璇 ,  罗智辉 ,  佴鑫

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/02 ,  B25J19/00 ,  H02G1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种高压线路巡检仪，包括机械臂总成、机体总成、软体总成和机械爪总成；机械臂总成包括半圆环总成和机械臂，半圆环总成的一端通过机械臂连接机体总成，半圆环总成的另一端设置第一直流电机和滑轮，第一直流电机连接滑轮；机体总成两侧分别对称设置软体总成和机械臂总成，软体总成一端连接机体总成，软体总成另一端和机体总成顶部分别设置机械爪总成。巡检仪可沿着导线前后移动，机械臂总成设置半圆环总成和机械臂，半圆环总成可在机械臂作用下滑动，实现滑轮从导线上收下或搭载到导线上的功能，配合顺利越障，提升巡检仪越障通过性；机体总成上设置软体总成和机械爪总成，可实现巡检仪快速越障，持续高效工作，可靠性好。