车辆轨迹控制系统及车辆轨迹控制方法

    公开(公告)号:CN117198080A

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202311135756.2

    申请日:2023-09-05

    Abstract: 本发明公开了一种车辆轨迹控制系统以及车辆轨迹控制方法,涉及交通运输领域,该方法应用于所提供的车辆轨迹控制系统中控制终端,包括:通过多个第一摄像头及多个第二摄像头,获取大件运输车辆的几何监测信息;根据几何监测信息确定大件运输车辆的车辆类型,并判断车辆类型是否为针对待行驶桥面预设的居中可通行类型;当车辆类型不为居中可通行类型时,根据几何监测信息获取大件运输车辆的首轮最大转角,并根据首轮最大转角获取大件运输车辆在待行驶桥面的最优行驶轨迹,以及控制多个发光二极管按照所述最优行驶轨迹进行发光,以指引所述大件运输车辆。如此,按照最优行驶轨迹进行行驶,避免了居中驶入中小跨径弯桥而易发生的桥梁剐蹭等危险状况。

    车辆轨迹控制系统及车辆轨迹控制方法

    公开(公告)号:CN117198080B

    公开(公告)日:2024-10-18

    申请号:CN202311135756.2

    申请日:2023-09-05

    Abstract: 本发明公开了一种车辆轨迹控制系统以及车辆轨迹控制方法,涉及交通运输领域,该方法应用于所提供的车辆轨迹控制系统中控制终端,包括:通过多个第一摄像头及多个第二摄像头,获取大件运输车辆的几何监测信息;根据几何监测信息确定大件运输车辆的车辆类型,并判断车辆类型是否为针对待行驶桥面预设的居中可通行类型;当车辆类型不为居中可通行类型时,根据几何监测信息获取大件运输车辆的首轮最大转角,并根据首轮最大转角获取大件运输车辆在待行驶桥面的最优行驶轨迹,以及控制多个发光二极管按照所述最优行驶轨迹进行发光,以指引所述大件运输车辆。如此,按照最优行驶轨迹进行行驶,避免了居中驶入中小跨径弯桥而易发生的桥梁剐蹭等危险状况。

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