公开(公告)号：CN119322359A

公开(公告)日：2025-01-17

申请号：CN202411451872.X

申请日：2024-10-17

Applicant: 长安大学

Inventor： 王晨 ,  任琛 ,  张轩通 ,  李振洪 ,  罗腾杰 ,  龚浩冉

IPC: G01S19/24 ,  G01S19/03 ,  G01S19/07 ,  G01C21/24

Abstract: 本发明为一种北斗卫星定轨方法、系统、介质及设备，涉及卫星大地测量技术领域，包括获取星间链路测距观测值数据并预处理；根据预处理后的观测值数据，获得同一时刻无钟差组合观测量和无钟差组合观测量，并建立无钟差组合观测模型和无几何组合观测模型；将星间链路观测残差进行拟合后，通过傅里叶变换将时间域转换为频率域，检测其周期信号；建立链路观测模型，引入星间链路的星‑星对偏差，加入以轨道周期参数的余弦项和正弦项，获得改进后的链路观测模型；将观测时段内的精细化链路观测方程转化为法方程形式，并叠加所有法方程，通过最小二乘方法处理，获得待估轨道参数；将待估轨道参数通过轨道拟合，得到轨道参数，进而确认北斗卫星定轨结果。