公开(公告)号：CN205534041U

公开(公告)日：2016-08-31

申请号：CN201620360522.7

申请日：2016-04-26

Applicant: 长安大学

Inventor： 杨连花 ,  常肖 ,  齐亚磊

IPC: F16H1/32

Abstract: 本实用新型涉及一种两级谐波行星齿轮减速器，包括设置在减速器壳体内用于接收动力的波发生器，波发生器上从内向外依次套接柔轮和刚轮，组成第一级谐波齿轮传动机构；柔轮同轴连接太阳轮，减速器壳体前端设置电机接口，刚轮固定安装在电机接口内壁上；减速器壳体内壁上还一体设置有环绕在太阳轮外部的内齿轮，太阳轮和内齿轮之间设置有行星轮组，行星轮组中的每个行星轮均连接用于输出动力的行星架，形成第二级行星齿轮传动机构。本实用新型第一级谐波齿轮传动机构可提高减速器的传动比；同时，本实用新型谐波传动与行星传动相结合的结构紧凑、体积小。

公开(公告)号：CN205534042U

公开(公告)日：2016-08-31

申请号：CN201620360579.7

申请日：2016-04-26

Applicant: 长安大学

Inventor： 杨连花 ,  常肖 ,  齐亚磊

IPC: F16H1/32 ,  F16H49/00

Abstract: 本实用新型涉及一种封闭式谐波行星齿轮减速器，包括第一级谐波齿轮传动机构、第二级行星齿轮传动机构和第三级行星齿轮传动机构，第一级谐波齿轮传动机构包括设置在减速器壳体内用于接收动力的波发生器，波发生器上从内向外依次套接柔轮和刚轮；柔轮同轴连接第二级行星齿轮传动机构的第一太阳轮；第二级行星齿轮传动机构的第一行星架连接第三级行星齿轮传动机构的第二太阳轮；本实用新型中刚轮固定，波发生器输入，柔轮输出作为第二级行星齿轮传动机构的输入，第二级行星齿轮传动机构的输出又作为第三级行星齿轮传动机构的输入，最终通过第三级行星齿轮传动机构输出。本实用新型采用谐波传动与行星传动相结合的结构，传动比较大且体积小。

公开(公告)号：CN205527633U

公开(公告)日：2016-08-31

申请号：CN201620371703.X

申请日：2016-04-27

Applicant: 长安大学

Inventor： 齐亚磊 ,  孙瑞峰 ,  杨连花

IPC: B66F19/00

Abstract: 本实用新型提供了一种小型电动升降机，包括置物框和升降装置；所述的升降装置包括设置在壳体内部的两级传动机构；其中，一级传动机构包括设置在电机输出轴上的电机齿轮和设置在蜗杆端部的蜗杆齿轮，电机齿轮与蜗杆齿轮啮合；二级传动机构包括蜗杆及与蜗杆啮合的涡轮；所述的涡轮通过传动轴与升降齿轮连接；所述的置物框固定在升降装置的壳体上；使用时，升降齿轮与齿条啮合，用于驱动整个升降装置及置物框沿齿条上升和下降。本实用新型解决了学生公寓内上床下桌式结构取拿物品不方便的问题，减少了多余的工作量和一些安全隐患问题。