公开(公告)号：CN202764963U

公开(公告)日：2013-03-06

申请号：CN201220336679.8

申请日：2012-07-12

Applicant: 长安大学

Inventor： 黄莉莉 ,  李德龙 ,  徐宇 ,  谷昭斌

IPC: B60W30/06

Abstract: 本实用新型公开了基于图像的车辆自动倒库装置，包括车载电脑，雷达传感器系统，所述的雷达传感器系统由安装在车辆侧面的雷达传感器和车辆前后的测距传感器构成，其中：车辆侧面的雷达传感器安装在汽车前、后部两侧四个角上，用于测量可停车位及其距离，并在移库过程中用于检测汽车后部末端的侧向空位；测距传感器安装在汽车的前后保险杠上，用于测量汽车与附近障碍物的距离及停车控制距离；雷达传感器系统连接车载电脑，车载电脑和一个单片机相连接。该装置采用模糊控制将雷达传感器采集到的数据进行分析处理，通过CAN总线连接汽车的显示系统，实时的显示自动倒库系统工作过程中的信息，提醒驾驶员何时可以停车，使自动倒库装置开始工作。

公开(公告)号：CN202690837U

公开(公告)日：2013-01-23

申请号：CN201220346313.9

申请日：2012-07-17

Applicant: 长安大学

Inventor： 徐宇 ,  时付伟 ,  李德龙 ,  黄莉莉 ,  刘博 ,  李奇 ,  崔精

IPC: F16D66/02

Abstract: 本实用新型公开了一种汽车制动盘检测装置，包括计算机、单相机、线激光器、第一步进电机、第二步进电机、齿轮机构和单片机；其中，计算机、第一步进电机、第二步进电机分别连接单片机，计算机与单相机通过串口电路相连接；第一步进电机通过齿轮机构连接线激光器，第二步进电机连接汽车制动盘。本实用新型通过线激光器扫描，单相机拍照进行制动盘表面磨损及厚度的检测，能有效地判断出汽车制动盘的可靠性。具有结构简单、操作容易、实用性强等优点，具有广阔的发展前景。

公开(公告)号：CN202771439U

公开(公告)日：2013-03-06

申请号：CN201220337517.6

申请日：2012-07-12

Applicant: 长安大学

Inventor： 韩毅 ,  谷昭斌 ,  景琳浪 ,  黄莉莉

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/54 ,  G06K9/62

Abstract: 本实用新型公开了一种基于MATLAB交通标志自动识别装置，包括安装于汽车上的数字DV摄像机，数字DV摄像机通过数据线与计算机相连，计算机连接显示装置或警告装置。利用在汽车上加装摄像头，在车辆行驶过程中对出现的交通标志信息进行采集，舰载机通过自动提取所拍摄图像中的特点部分，从而检测出对应的交通标志，及时的向驾驶员做出提示或警告，对车辆进行控制，以保持交通过程流畅和预防交通事故的发生。