公开(公告)号：CN108035248A

公开(公告)日：2018-05-15

申请号：CN201711023236.7

申请日：2017-10-27

Applicant: 长安大学

Inventor： 董忠红 ,  赵亮亮 ,  车轰 ,  王景 ,  黄炎

IPC: E01D19/10

CPC classification number: E01D19/106

Abstract: 本发明提供了一种无人化桥梁检测与维修装置，工作行走平台的中心设有轴承，轴承上设有可绕轴承旋转的圆台，圆台的上表面设有与圆台同轴的升降机构，升降机构的顶端设置有十字形工作臂，十字形工作臂的中心处设有摄像头，所述十字形工作臂上分别设有切割机构、清扫机构、粘贴胶带机构和灌注机构，所述切割机构、清扫机构、粘贴胶带机构和灌注机构可分别沿十字形工作臂移动。本发明可实现无人化桥梁检测与维修作业，实现全过程自动化。

公开(公告)号：CN108035248B

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201711023236.7

申请日：2017-10-27

Applicant: 长安大学

Inventor： 董忠红 ,  赵亮亮 ,  车轰 ,  王景 ,  黄炎

IPC: E01D19/10

Abstract: 本发明提供了一种无人化桥梁检测与维修装置，工作行走平台的中心设有轴承，轴承上设有可绕轴承旋转的圆台，圆台的上表面设有与圆台同轴的升降机构，升降机构的顶端设置有十字形工作臂，十字形工作臂的中心处设有摄像头，所述十字形工作臂上分别设有切割机构、清扫机构、粘贴胶带机构和灌注机构，所述切割机构、清扫机构、粘贴胶带机构和灌注机构可分别沿十字形工作臂移动。本发明可实现无人化桥梁检测与维修作业，实现全过程自动化。