公开(公告)号：CN118626773A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202410643994.2

申请日：2024-05-23

Applicant: 长安大学

Inventor： 刘占文 ,  李超 ,  王洋 ,  高博麟 ,  樊星 ,  杨楠 ,  林杉 ,  黄泽宇 ,  范锦 ,  薛志彪

IPC: G06F18/15 ,  G06F18/213 ,  G06F18/25 ,  G06F17/16

Abstract: 本申请涉及一种基于非完整轨迹的车辆轨迹预测方法，该方法从不同的时间粒度捕捉车辆的多尺度表征，从而减轻缺失值对车辆轨迹预测的负面影响；此外，利用轨迹缺失模式自适应地计算不同时间步的信息增量，然后利用信息增量获取对缺失模式不敏感的连续性表征，以指导模型输出符合运动一致性的预测结果。