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公开(公告)号：CN202351706U
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201120430085.9
申请日：2011-11-03
Applicant: 长安大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种基于超声波的模型车跟踪行驶控制装置，包括模型车，在模型车的车前端设置有超声波发射换能器，模型车的车架上设置有单片机，在单片机上连接有转向舵机和车速控制器，超声波发射换能器与单片机相连接。其能通过超声波传感器采集的到前车的位置与车的距离，自动控制单元接收到超声波单元所传送过来的信息，信息由自动控制单元对这些信息进行快速准确的处理，然后向驱动电路输出处理后的控制信号，由车速控制单元和转向舵机对后车的行驶速度与方向进行调节，以实现后车的顺利跟踪。这种控制方法具有制作方便，电路简单，响应快速，控制准确，成本低等特点。
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