一种环形二级倒立摆实验装置

    公开(公告)号:CN206505651U

    公开(公告)日:2017-09-19

    申请号:CN201720029646.1

    申请日:2017-01-11

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种环形二级倒立摆实验装置,包括一端与电机输出台紧固连接的水平连杆,水平连杆另一端固定有上端固定有第一编码器的第一编码器支架,第一编码器通过中间连杆与安装有第二编码器的第二编码器支架连接,第二编码器输出轴上安装有摆杆;水平连杆在做旋转运动,中间连杆和摆杆在垂直于水平连杆所在平面绕各自铰接处做旋转运动,摆杆的角度通过第二编码器采集;中间连杆通过过盈配合以及螺钉紧固连接在第一编码器上,第一编码器直接与中间连杆连接,结构简单、节省成本,进一步使中间连杆的角度测量更加准确;中间连杆设计为一个整体,便于加工制造,在实验过程中,不会出现松动、脱杆现象,使实验过程更安全可靠。

    一种CPS成型机X-Y扫描机构

    公开(公告)号:CN205800207U

    公开(公告)日:2016-12-14

    申请号:CN201620609237.4

    申请日:2016-06-20

    Applicant: 长安大学

    Inventor: 张新荣 马杰

    Abstract: 本实用新型公开了一种CPS成型机X-Y扫描机构,通过在安装座上安装X向传动装置,安装座上设有两个相互平行的X向传动装置,还包括与X向传动装置垂直设置的Y向横梁,Y向横梁上安装有Y向传动装置,通过相互垂直的X向传动装置和Y向横梁,在Y向横梁上设置Y向传动装置,能够同时实现X-Y向的运动,提高扫描精度,结构简单,控制操作方便,便于实现。其中X向传动装置包括固定在安装座上的步进电机,步进电机通过固定平衡式联轴器连接有滚珠丝杠,采用步进电机驱动滚珠丝杠在X-Y平面运动,Y向由齿形带传送,能够有效减轻带给X向运动的重量,带动滑块做Y向移动。采用滚珠丝杠和同步齿形带相结合,充分结合两者优势,保证扫描精度,使运动平稳。

    一种液压微型拖车
    4.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205149825U

    公开(公告)日:2016-04-13

    申请号:CN201520995380.7

    申请日:2015-12-03

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 一种液压微型拖车,包括安装在万向轮上的两个行走部,两个行走部之间通过控宽伸缩油缸连接,两个行走部上通过控高伸缩油缸连接托架,所述的托架具有用于抱紧车轮的弧形板,控宽伸缩油缸靠两个行走部同一侧安装。所述的行走部包括安装有液压油箱的带液压油箱行走部以及无液压油箱行走部。所述的带液压油箱行走部上安装有用于对液压油箱加压的加压活塞,及安装在加压活塞上的加压支柱。本实用新型通过将液压伸缩油缸与托架结合,解决了车辆需要紧急移动的问题,并且结构简单,小巧便携,能够装设在车辆之上。

    一种CPS成型机聚焦系统设备

    公开(公告)号:CN205238582U

    公开(公告)日:2016-05-18

    申请号:CN201520999172.4

    申请日:2015-12-04

    Applicant: 长安大学

    Inventor: 张新荣 马杰 王超

    Abstract: 本实用新型公开了一种CPS成型机聚焦系统设备,包括蜗杆和蜗轮,蜗杆与蜗轮啮合,蜗轮上设置有凸轮轴,与凸轮轴配合设置有滚子,滚子上设置有能够跟随滚子运动的连接杆,连接杆上设置有镜头。本实用新型通过蜗杆转动带动蜗轮转动,蜗轮上的凸轮轴转动带动连接杆上下运动,从而使镜头运动,本装置采用的蜗轮蜗杆是逐渐啮合逐渐退出的,故冲击载荷小,传动平稳,噪声小,蜗杆与蜗轮配合能够实现较大的传动比,提高本装置的精确性。

    一种后背可开式椅子
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206261237U

    公开(公告)日:2017-06-20

    申请号:CN201621087839.4

    申请日:2016-09-28

    Applicant: 长安大学

    Inventor: 马杰 吴学前

    Abstract: 本实用新型公开了一种后背可开式椅子,包括支撑架,支撑架上方设置有转轴,转轴上设置有能够通过转轴带动转动的椅背,椅背底部设置有椅座,椅背与椅座通过合页连接,本实用新型利用平面低副等原理,使椅座靠合页与座椅靠背相连接,合页可以使椅座在无人使用的情况下与椅背贴合,椅背与转轴连接,使椅座与椅背可以一起实现转动开合的功能,本装置能够在不影响周边人的情况下方便同学的出入,并且提高学生的学习效率,使每个桌椅的进出动作都可以独立进行。

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