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公开(公告)号：CN107941511B
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201711106918.4
申请日：2017-11-10
Applicant: 长安大学
IPC: G01M13/045 , G01M13/028 , G01M13/021
Abstract: 本发明公开了一种基于信号时频分解的频率—峭度图的实现方法，首先对信号进行频率切片小波变换以求取它的时频分解结果，以此为基础，选择一个信号分量重构的带宽，以一定频率间隔为步长，在时频分解空间上选取时频子空间，把信号的时频空间分割为一系列具有相同带宽、又相互重叠的子空间。然后，采用频率切片小波变换逆变换提取该信号在这些子空间的时域分量，并计算这些子空间的时域分量的峭度值，进而得到信号在整个分析频带的峭度值序列；以每个时频子空间的中心频率作为横坐标值、对应信号分量的峭度作为纵坐标值，即可得到该信号的频率—峭度曲线，在频率—峭度曲线上的峰值对应的频率为机构或部件的共振频率。
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公开(公告)号：CN107918389B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201711106915.0
申请日：2017-11-10
Applicant: 长安大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种有效抑制发动机输出过载的自主车辆队列控制方法，该方法首先进行车辆运动的动力学分析，建立车辆动力学模型，该模型为非线性模型；然后，通过V2V方式进行车辆之间的信息传递，所述信息是位置、速度和加速度，每辆车仅与其前后车辆进行信息交互，进而通过级联的方式构建车辆队列系统；其次，设计饱和函数对发动机的输出进行限定，并生成新的过载误差信号，进而设计饱和误差反馈控制律，抑制发动机输出过载带来的误差累积；最后利用设计的饱和误差反馈控制律与自适应控制技术实现了自主车辆队列控制方法，该方法可以有效抑制发动机输出过载问题。
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公开(公告)号：CN107941511A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711106918.4
申请日：2017-11-10
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于信号时频分解的频率—峭度图的实现方法，首先对信号进行频率切片小波变换以求取它的时频分解结果，以此为基础，选择一个信号分量重构的带宽，以一定频率间隔为步长，在时频分解空间上选取时频子空间，把信号的时频空间分割为一系列具有相同带宽、又相互重叠的子空间。然后，采用频率切片小波变换逆变换提取该信号在这些子空间的时域分量，并计算这些子空间的时域分量的峭度值，进而得到信号在整个分析频带的峭度值序列；以每个时频子空间的中心频率作为横坐标值、对应信号分量的峭度作为纵坐标值，即可得到该信号的频率—峭度曲线，在频率—峭度曲线上的峰值对应的频率为机构或部件的共振频率。
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公开(公告)号：CN107918389A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201711106915.0
申请日：2017-11-10
Applicant: 长安大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0214 , G05D1/0276 , G05D1/0289 , G05D1/0291 , G05D2201/0213
Abstract: 本发明公开了一种有效抑制发动机输出过载的自主车辆队列控制方法，该方法首先进行车辆运动的动力学分析，建立车辆动力学模型，该模型为非线性模型；然后，通过V2V方式进行车辆之间的信息传递，所述信息是位置、速度和加速度，每辆车仅与其前后车辆进行信息交互，进而通过级联的方式构建车辆队列系统；其次，设计饱和函数对发动机的输出进行限定，并生成新的过载误差信号，进而设计饱和误差反馈控制律，抑制发动机输出过载带来的误差累积；最后利用设计的饱和误差反馈控制律与自适应控制技术实现了自主车辆队列控制方法，该方法可以有效抑制发动机输出过载问题。
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