公开(公告)号：CN119888183A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202411969975.5

申请日：2024-12-30

Applicant: 长安大学

Inventor： 程鑫 ,  周经美 ,  马亚栋 ,  周洲 ,  张煜昕 ,  张立成 ,  郝茹茹 ,  尚旭明 ,  雷旭 ,  史培龙

IPC: G06V10/25 ,  G06V20/54 ,  G06V10/44 ,  G06V10/42 ,  G06V10/52 ,  G06V10/77 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06V10/74 ,  G06V10/762 ,  G06V10/764 ,  G06V10/776 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/045 ,  G06N3/048

Abstract: 本发明提供了一种基于轻量化YOLOv5的交通场景目标检测方法，包括：构建交通场景数据集，对交通场景数据集进行预处理及数据集划分，得到训练集、验证集和测试集，对YOLOv5网络进行轻量化处理，并基于轻量化YOLOv5网络构建交通场景目标检测模型，将所述训练集、所述验证集和所述测试集输入至交通场景目标检测模型中进行训练、测试和验证，得到最终的交通场景目标检测模型，将待检测图像输入最终的交通场景目标检测模型中，得到检测结果。本发明通过对模型结构进行改进和优化策略的应用，减少模型的计算量和参数量，提升在资源受限环境中的实时检测性能，同时保持较高的检测精度。

公开(公告)号：CN119810819A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202510031808.4

申请日：2025-01-09

Applicant: 长安大学

Inventor： 程鑫 ,  周经美 ,  马亚栋 ,  周洲 ,  刘升贤 ,  赵怀鑫 ,  张立成 ,  郝茹茹 ,  尚旭明

IPC: G06V20/64 ,  G06V10/25 ,  G06V10/82 ,  G06V10/80 ,  G06V10/764 ,  G06V10/766 ,  G06V10/56 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084 ,  G01S7/48 ,  G01S17/88

Abstract: 本发明提供了一种融合体素与图像特征的三维车辆目标检测方法及系统，方法包括：获取样本检测场景的初始激光雷达点云和初始场景图像；利用跨模态真实框数据增强方法对激光雷达点云和初始场景图像进行数据增强，得到增强激光雷达点云和增强场景图像；将增强场景图像进行色差平衡，得到平衡场景图像；将平衡场景图像进行图像转换，得到转换场景图像；对增强激光雷达点云和转换场景图像输入至初始目标检测模型中，得到训练好的三维车辆目标检测模型；将目标检测场景的待测数据输入至三维车辆目标检测模型中，得到检测结果。本发明能够实现对三维车辆目标的进行准确快速识别。