公开(公告)号：CN116543574A

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202310646292.5

申请日：2023-06-01

Applicant: 长安大学

Inventor： 闫茂德 ,  颜天文 ,  张瑾琪 ,  左磊

IPC: G08G1/082 ,  G08G1/083

Abstract: 本发明公开了一种面向车道容量差异的多信号灯控制方法及系统，基于改进的最大压力法对交叉口关键信息进行建模，定义交叉口环境及全新的车道容量、平均车速双重感知的压力；根据所建模的信息设计相邻交叉口作用和相位持续时间；在此基础上，设计强化学习三要素：状态、动作和奖励；对每个交叉口的智能体使用双Q网络结构的Nature Deep Q Network强化学习算法，根据交叉口的实时环境，动态控制信号相位及相位持续时间。基于异构交叉口关键信息的精确建模和强化学习元素的简洁设置，本发明能够较好的实现控制策略，从而最大限度地减少异构路网内车辆的平均通行时间。

公开(公告)号：CN119132083A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411086776.X

申请日：2024-08-08

Applicant: 长安大学

Inventor： 杨盼盼 ,  张宇寒 ,  刘苏仪 ,  闫茂德 ,  颜天文 ,  左磊

IPC: G08G1/0967 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明涉及了智能交通控制技术领域，具体涉及了一种抑制交通随机扰动的混合交通系统及其控制方法、设备。构建人工驾驶车辆跟驰模型；根据人工驾驶车辆与自动驾驶车辆构成的混合交通场景，构建包括自动驾驶车辆对的混合交通系统控制模型；根据全速度差模型以及混合交通控制模型构建基于自动驾驶车辆对的双向自动驾驶车辆跟驰模型；在混合交通系统控制模型中，根据自动驾驶车辆的跟驰模型和人工驾驶车辆跟驰模型，基于控制障碍函数对自动驾驶车辆对的约束，控制自动驾驶车辆行驶。该方法避免扰动对当前交通系统的影响，增加安全性。