一种基于ETC数据的高速公路交通状态动态估计方法

    公开(公告)号:CN117765736A

    公开(公告)日:2024-03-26

    申请号:CN202410024354.3

    申请日:2024-01-08

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于ETC数据的高速公路交通状态动态估计方法,所述方法包括以下步骤:根据高速公路ETC门架的空间位置,以相邻门架之间的路段作为研究单元;获取连续通过高速公路相邻门架A‑B的当前时段以及历史时刻的ETC数据;确定采样周期,分析研究路段的历史时刻的对数据进行清洗;统计研究路段历史时刻的自由流通行时间t1;计算研究路段当前时刻的行程时间t2,以及行程时间比TTI=t2/t1,并对交通状态进行确定。本发明中数据基础是依据在高速公路上广泛存在的ETC门架系统,具有易实现和易推广的优势;考虑了天气状况、路段中服务区、高速公路出入匝道对交通流量数据统计的影响,剔除了异常值的干扰,进而提高对交通状态识别的精度。

    一种自动驾驶车辆安全过弯数字化测试设备

    公开(公告)号:CN117723313A

    公开(公告)日:2024-03-19

    申请号:CN202311634709.2

    申请日:2023-12-01

    Applicant: 长安大学

    Inventor: 陈涛 周旭 顾润鹏

    Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶车辆安全过弯数字化测试设备,涉及车辆过弯测试领域,包括底座以及底座下端固定安装的滚轮,所述底座的上端固定安装有安装板和太阳能板,所述安装板的上端转动安装有控制器和照明灯,且控制器的内部固定安装有摄像头、雷达发射器和雷达接收器,所述底座的上端固定安装有推杆和电池组。该自动驾驶车辆安全过弯数字化测试设备,太阳能板可以使为驱动电机和电池组进行供电,可以使得摄像头、雷达发射器和雷达接收器进行转动,时刻对车辆运行轨迹进行记录,可以通过副气囊和主气囊之间进行气体互换,使得该设备在停止运动之后自动限位,保证该设备使用过程中的稳定性和便捷性。

    一种利用历史ETC门架数据估计高速公路OD矩阵方法

    公开(公告)号:CN118840793A

    公开(公告)日:2024-10-25

    申请号:CN202410829689.2

    申请日:2024-06-25

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明适用于交通工程技术领域,提供了一种利用历史ETC门架数据估计高速公路OD矩阵方法,所述方法包括以下步骤:根据A,B两地以及两地之间的高速公路门架和双向互通位置建立基本出行网络,并以A,B和各双向互通为OD矩阵节点;对一天内采集的历史ETC门架数据进行数据清洗和预处理;先计算A到B方向的OD数据,从起点数据表剔除驶出高速车辆后,依次和下游剩余门架数据文件对比生成起点A所有的出行数据;更换起点为H1互通,对比H1互通相邻上下游门架数据文件建立起点数据表;然后计算B到A方向的OD数据,汇总构建完整OD矩阵。本发明数据来源于高速公路的ETC门架系统,具有易实现、易推广和成本低的优势。

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