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公开(公告)号：CN206578834U
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201720126009.6
申请日：2017-02-13
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种机械臂，它涉及机械装置技术领域；它包含电机一、支撑架、连接杆一、气缸一、连接件一、电机二、连接杆二、气缸二、连接件二；所述的电机一固定在支撑架上；电机一与连接杆一连接；连接杆一的下部设有下端开口的空腔一；气缸一的缸端固定在空腔一内；气缸一的杆端延伸至连接杆一的外部；气缸一的杆端的末端通过键连接有连接件一；电机二固定在连接件一上；电机二与连接杆二连接；连接杆二的下部设有下端开口的空腔二；气缸二的缸端固定在空腔二内；气缸二的杆端延伸至连接杆二的外部；气缸二的杆端的末端通过键连接有连接件二；它可自由调节机械臂的长度，保养维护费用低，且具有结构简单、设置合理、制作成本低等优点。
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