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公开(公告)号：CN107356445B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201710482623.0
申请日：2017-06-22
Applicant: 长安大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明涉及装载机工作装置疲劳试验谱整理方法、加载方法及装置，先将装载机工作装置简化为一个平面结构，建立动臂坐标系xoy，获得铲斗与动臂的铰点A、摇臂与动臂的铰点D、动臂油缸与动臂的铰点I在动臂坐标系下的铰点力载荷时间历程；再在动臂板的中性面上选取结构点，计算动臂坐标系下动臂板上结构点的弯矩Mi；固定铲掘姿态下，装载机工作装置受到等效外力F、动臂油缸对动臂的作用力FI和摇臂油缸对摇臂的作用力FE，求解得到等效外力F的位置和方向参数，再获取等效外力F的载荷时间历程，编制装载机工作装置疲劳试验谱。本发明建立动臂截面弯矩与等效外力的当量关系来绘制试验谱，能同时考虑铲斗底板垂向载荷和水平载荷的作用。
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公开(公告)号：CN107356445A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710482623.0
申请日：2017-06-22
Applicant: 长安大学
IPC: G01M99/00
CPC classification number: G01M99/005 , G01M99/007
Abstract: 本发明涉及装载机工作装置疲劳试验谱整理方法、加载方法及装置，先将装载机工作装置简化为一个平面结构，建立动臂坐标系xoy，获得铲斗与动臂的铰点A、摇臂与动臂的铰点D、动臂油缸与动臂的铰点I在动臂坐标系下的铰点力载荷时间历程；再在动臂板的中性面上选取结构点，计算动臂坐标系下动臂板上结构点的弯矩Mi；固定铲掘姿态下，装载机工作装置受到等效外力F、动臂油缸对动臂的作用力FI和摇臂油缸对摇臂的作用力FE，求解得到等效外力F的位置和方向参数，再获取等效外力F的载荷时间历程，编制装载机工作装置疲劳试验谱。本发明建立动臂截面弯矩与等效外力的当量关系来绘制试验谱，能同时考虑铲斗底板垂向载荷和水平载荷的作用。
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公开(公告)号：CN205653826U
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN201620441865.6
申请日：2016-05-16
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种挖掘机，包括行走机构，行走机构上设置有上部转台，上部转台上安装有工作装置，工作装置包括抓斗，所述挖掘机还包括喷水装置和废料收集装置；喷水装置包括水箱，水箱通过水管连接喷头，喷头设置在所述抓斗上；所述废料收集装置包括集料箱，集料箱与所述上部转台固连，集料箱上方设置有长度能够调节的导向槽。本实用新型的挖掘机起到防止灰尘飞扬的作用，保护环境；避免了废料的二次装载，提高了作业效率，节省了能源。
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公开(公告)号：CN206124483U
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201621157304.X
申请日：2016-10-31
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型涉及一种便携手自一体盖章系统，包括底座和支架，支架上连接盖章装置；底座上设置有用于放置待盖章文件的置物块，置物块上设置搓纸装置；盖章装置包括与支架相连的外框架，外框架内安装有固定板以及轴线为水平且轴线位置固定的凸轮，凸轮连接第一动力装置；凸轮的下侧设置移动板，移动板的下侧连接穿过外框架的夹持装置；固定板和移动板之间设置有用于移动板复位的复位装置。本实用新型通过夹持装置对章子进行夹持；凸轮能够在第一动力装置的带动下转动并向下压夹持装置，直至章子印到待盖章文件上；同时在凸轮旋转离开移动板后，复位装置能够带动夹持装置上移，便于搓纸装置将已盖章的文件搓下置物块，重复进行自动盖章的动作。
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