一种无支撑式竖向位移传感器
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118999367A

    公开(公告)日:2024-11-22

    申请号:CN202411115680.1

    申请日:2024-08-14

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明涉及一种无支撑式竖向位移传感器,属于桥梁位移传感器技术领域,包括:传感器结构组件,包括依次连接的操作控制系统、传感器外壳和传感器底板;操作控制系统,分别控制连接垂直稳定系统和位移测量系统,并通信连接外部终端;垂直稳定系统,用于调整位移测量系统的姿态以使位移测量系统沿竖直方向;位移测量系统,包括磁力悬浮组件、悬停装置和激光发射接收装置,悬停装置受磁力悬浮组件的电磁力作用悬停于磁力悬浮组件内;激光发射接收装置,用于检测悬停装置的位置;万向支撑系统,转动连接位移测量系统并固定连接传感器底板。本发明可应用于传统传感器难以触及或安装的区域,极大地扩展了竖向位移检测的应用范围。

    一种混凝土表面裂缝的检测装置及方法

    公开(公告)号:CN118937223A

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202411007250.8

    申请日:2024-07-25

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明一种混凝土表面裂缝的检测装置及方法,旋转电机固定在支撑环中心,输出端固定有若干水平分布的扇叶;驱动电机转动设在固定轴上,外侧端上安装轮胎,固定轴远离轮胎的一端固定有定位件,转向电机沿轴向转动设在定位件中,固定轴上驱动电机和定位件之间的位置固定有限位块,支撑架包括两沿水平方向平行的圆弧边组成的弧形框体,内侧圆弧边开设有与限位块纵截面相同的弧形通槽,限位块位于弧形通槽中,外侧圆弧边位于内侧的表面转向轨道,转向电机轮缘上的齿与转向轨道的齿槽相啮合,固定轴沿水平方向分布,轮胎的底面与待检测混凝土表面接触,微距摄像头固定在推动电机位于下侧的输出端,微距摄像头的摄像头朝下设置,能在保证人员安全的情况下,可以提高检测范围和裂缝检测精确度。

    一种磁吸式钢桥病害检测装置
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118937222A

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202411007206.7

    申请日:2024-07-25

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种磁吸式钢桥病害检测装置,涉及钢桥病害检测技术领域。该磁吸式钢桥病害检测装置包括车身组件、连接组件和车轮。其中,车身组件包括车架、控制模块和拍摄模块,控制模块和拍摄模块安装于车架,拍摄模块用于对钢桥进行拍摄。连接组件安装于车架,连接组件包括车轮安装轴。车轮安装于车轮安装轴且可相对于车架绕车轮的轴线转动;车轮的周向边缘圆周均匀分布有多个电磁铁,每个电磁铁均电联接至控制模块,控制模块能够独立地控制每个电磁铁的磁力大小,以使车轮吸附于钢桥表面或者沿钢桥表面进行转动。本发明提供的磁吸式钢桥病害检测装置能够提高对钢桥病害检测的安全性。

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