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公开(公告)号：CN105938366B
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201610496169.X
申请日：2016-06-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于计算机视觉的无人装载机标定装置和方法，目的在于，使无人装载机进行自主操作，从而提高工作效率，装置所采用的技术方案为：包括设置在工作场地内的若干个荧光柱，若干个荧光柱构成工作场地的X和Y坐标，无人装载机上设置有能够获取无人装载机位置信息的摄像头，摄像头连接至无人装载机的控制系统；工作场地的卸料平台处设置有若干标杆，标杆上设置有激光发射器，无人装载机上设置有激光接收器，激光接收器连接至所述控制系统；无人装载机的前轴上设置有用于检测铲斗压力信息的压力应变片，压力应变片连接至所述控制系统，控制系统连接铲斗的支撑液压缸。
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公开(公告)号：CN101503247B
公开(公告)日：2010-11-03
申请号：CN200910021574.6
申请日：2009-03-17
Applicant: 长安大学
CPC classification number: Y02W10/15
Abstract: 本发明提供了一种工业废水生化处理用多功能复合生物营养素，该复合生物营养素是将一定重量百分比的磷酸钠、硫酸亚铁、硫酸镁、氯化钾、氯化锌、碳酸钙、EDTA-2Na、淀粉、磷酸氢二铵、钼酸铵、硅酸钠和硫酸铜通过粉碎机粉碎成细小颗粒，并过大于或等于20目筛后，按比例在常温常压条件下搅拌混合即制得成品。本发明营养丰富，能效高，主要用于工业废水生化处理过程中微生物的生长、演替以及在恶劣环境中快速并大量繁殖，促进良好结构的菌胶团形成，屏蔽化学残留物对微生物的毒性，加快生化反应的进行，提高生化系统的处理效果，尤其在工业废水水质水量变化或突发性事故时作为缓冲剂和营养物质使生化处理系统快速恢复。
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公开(公告)号：CN105023364B
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201510408308.4
申请日：2015-07-13
Applicant: 长安大学
CPC classification number: B62H2003/005
Abstract: 本发明公开了一种基于GPS定位的公共自行车互锁式租赁系统，目的在于：使公共自行车使用者就近还自行车，不受停车位限制，所采用的技术方案为：包括设置在自行车上的控制面板(6)，控制面板(6)包括相互连接的单片机控制器和磁卡识别装置，所述的单片机控制器能够与总服务器通过无线模块通信，所述的自行车的车把上设置有与单片机控制器连接的电子锁，所述的电子锁能够与其他自行车的电子锁连接。
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公开(公告)号：CN103074959A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201310031192.8
申请日：2013-01-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供一种钢板高强混凝土组合连梁：该组合连梁包括外包钢板以及浇筑于外包钢板之间的高强度混凝土，本发明所述钢板高强混凝土组合连梁通过在混凝土连梁外侧配置钢板替代抗剪钢筋与混凝土共同抵抗剪力，提高了连梁的抗剪承载力。同时通过外包钢板对高强度混凝土形成有效的约束作用，能够改善高强度混凝土脆性，提高连梁的承载能力和变形能力，从而有利于联肢剪力墙结构体系在满足抗震性能的要求下减小连梁的截面；此外用外包钢板作为模板，施工更加方便快速。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103074959B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201310031192.8
申请日：2013-01-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供一种钢板高强混凝土组合连梁：该组合连梁包括外包钢板以及浇筑于外包钢板之间的高强度混凝土，本发明所述钢板高强混凝土组合连梁通过在混凝土连梁外侧配置钢板替代抗剪钢筋与混凝土共同抵抗剪力，提高了连梁的抗剪承载力。同时通过外包钢板对高强度混凝土形成有效的约束作用，能够改善高强度混凝土脆性，提高连梁的承载能力和变形能力，从而有利于联肢剪力墙结构体系在满足抗震性能的要求下减小连梁的截面；此外用外包钢板作为模板，施工更加方便快速。
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公开(公告)号：CN101503247A
公开(公告)日：2009-08-12
申请号：CN200910021574.6
申请日：2009-03-17
Applicant: 长安大学
CPC classification number: Y02W10/15
Abstract: 本发明提供了一种工业废水生化处理用多功能复合生物营养素，该复合生物营养素是将一定重量百分比的磷酸钠、硫酸亚铁、硫酸镁、氯化钾、氯化锌、碳酸钙、EDTA－2Na、淀粉、磷酸氢二铵、钼酸铵、硅酸钠和硫酸铜通过粉碎机粉碎成细小颗粒，并过大于或等于20目筛后，按比例在常温常压条件下搅拌混合即制得成品。本发明营养丰富，能效高，主要用于工业废水生化处理过程中微生物的生长、演替以及在恶劣环境中快速并大量繁殖，促进良好结构的菌胶团形成，屏蔽化学残留物对微生物的毒性，加快生化反应的进行，提高生化系统的处理效果，尤其在工业废水水质水量变化或突发性事故时作为缓冲剂和营养物质使生化处理系统快速恢复。
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公开(公告)号：CN105938366A
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201610496169.X
申请日：2016-06-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于计算机视觉的无人装载机标定装置和方法，目的在于，使无人装载机进行自主操作，从而提高工作效率，装置所采用的技术方案为：包括设置在工作场地内的若干个荧光柱，若干个荧光柱构成工作场地的X和Y坐标，无人装载机上设置有能够获取无人装载机位置信息的摄像头，摄像头连接至无人装载机的控制系统；工作场地的卸料平台处设置有若干标杆，标杆上设置有激光发射器，无人装载机上设置有激光接收器，激光接收器连接至所述控制系统；无人装载机的前轴上设置有用于检测铲斗压力信息的压力应变片，压力应变片连接至所述控制系统，控制系统连接铲斗的支撑液压缸。
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公开(公告)号：CN105023364A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510408308.4
申请日：2015-07-13
Applicant: 长安大学
CPC classification number: B62H2003/005
Abstract: 本发明公开了一种基于GPS定位的公共自行车互锁式租赁系统，目的在于：使公共自行车使用者就近还自行车，不受停车位限制，所采用的技术方案为：包括设置在自行车上的控制面板(6)，控制面板(6)包括相互连接的单片机控制器和磁卡识别装置，所述的单片机控制器能够与总服务器通过无线模块通信，所述的自行车的车把上设置有与单片机控制器连接的电子锁，所述的电子锁能够与其他自行车的电子锁连接。
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