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公开(公告)号：CN116334981A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310371879.X
申请日：2023-04-07
Applicant: 长安大学
IPC: E01C19/28
Abstract: 本发明公开一种自行式振动钢轮，涉及工程机械技术领域，主要结构包括机架和钢轮总成；钢轮总成设置于机架内；钢轮总成包括振动钢轮总成、驱动总成和振动总成。该自行式振动钢轮模块是基于自平衡原理的设计，结构新颖，组成简单，且省去了传动单钢轮压路机的后车架及驾驶室，制造成本显著降低。采用电驱动作为压路机的动力源，符合我国的新能源战略，传动系统效率高，且产生的污染和噪声较小，也易于实现振动钢轮单元的远程遥控和多机协同控制。振动钢轮采用剖分式结构，通过控制左半钢轮、右半钢轮转速，可实现直行、转弯和原地转向，转弯半径更小，转向更加灵活。该振动钢轮模块可以独立工作，也可以两个或两个以上振动钢轮模块串联组合使用。
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