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公开(公告)号：CN110679276A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201911046207.1
申请日：2019-10-30
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种三自由度活动的除草机器人，车架底部有支撑杆，支撑杆底部有车轮，车轮连接车轮电机；直线运动装置在车架底部，直线运动装置电机和直线运动装置设置连接，直线运动装置输出端与第一平台连接；主动臂两端分别设置有通孔和铰接孔，其中主动臂电机的输出轴穿过通孔与第一平台铰接，主动臂电机的输出轴与通孔过盈配合，两个主动臂的通孔位于同一水平面上，两个主动臂共线，且与直线运动装置的输出方向垂直；每个主动臂的铰接孔与一根从动臂的一端铰接，两根从动臂的另一端均铰接在第二平台上，第二平台位于第一平台的下方，第二平台上有除草转刀电机，除草转刀电机的输出轴位于第二平台下方，并与除草转刀连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111067110A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN202010043035.9
申请日：2020-01-15
Applicant: 长安大学
IPC: A23N1/02
Abstract: 本发明公开了一种番茄破碎打浆机装置，包括机架，机架内部自上而下依次设置有第一打浆单元和第二打浆单元；机架采用壳体结构，顶部设置有进料口；第一旋转轴前端位于进料口下方；多个滚刀并排设置在第一旋转轴上，第一传送带位于第一旋转轴下方，传送方向由第一旋转轴前端至末端；第二旋转轴前端位于第一旋转轴末端的下方，第二旋转轴前端高于末端；第二旋转轴上设置有螺旋刀片，呈螺纹状；圆筒筛固定在机架上，与第二旋转轴轴线共线，圆筒筛将螺旋刀片周面包裹，第一传送带末端位于圆筛桶前端；圆筒筛下方设置有收集装置。提高破碎效果，增加番茄的出浆量。
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公开(公告)号：CN210868771U
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201921850637.4
申请日：2019-10-30
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种三自由度活动的除草车，车架底部有支撑杆，支撑杆底部有车轮，车轮连接车轮电机；直线运动装置在车架底部，直线运动装置电机和直线运动装置设置连接，直线运动装置输出端与第一平台连接；主动臂两端分别设置有通孔和铰接孔，其中主动臂电机的输出轴穿过通孔与第一平台铰接，主动臂电机的输出轴与通孔过盈配合，两个主动臂的通孔位于同一水平面上，两个主动臂共线，且与直线运动装置的输出方向垂直；每个主动臂的铰接孔与一根从动臂的一端铰接，两根从动臂的另一端均铰接在第二平台上，第二平台位于第一平台的下方，第二平台上有除草转刀电机，除草转刀电机的输出轴位于第二平台下方，并与除草转刀连接。
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公开(公告)号：CN213729472U
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202022508961.7
申请日：2020-11-03
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型涉及一种冲孔设备，更具体地说，是一种机械零件冲孔机，包括框体，所述框体的底板上设置有夹紧组件，夹紧组件包括活动环和夹板二，电动伸缩杆的轴端固定安装有夹板一，框体的中部设置有升降组件，升降组件包括固定盘和竖轴，竖轴上滑动连接有活动盘一，活动盘一的下方固定连接有限位杆，限位杆与活动盘二滑动连接，活动盘二的正中位置处设置有工具箱，工具箱上安装有钻头，框体的底部设置有减震组件，本装置无需人工进行操作，能够对不同大小的工件完成固定，在冲孔的过程中伴随一定程度的抖动，能够提高冲孔的速度，避免孔内堆积铁屑，提高钻头的使用寿命，便于观察内部情况，还能够有效的避免铁屑飞溅，消除震动。
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公开(公告)号：CN211223349U
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201921783906.X
申请日：2019-10-22
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种扳机式触发的弹簧破窗器，使用了限位杠杆来保持压缩弹簧和撞击块的压紧状态，基于杠杆原理，通过外力装置，只需要给第二杆体提供一个不是很大的力，使第二杆体绕第一支座转动，就可以使第一杆体沿限位杠杆穿孔向外退出，解除第一杆体对撞击块的限制，解除后，撞击块在压缩弹簧的作用力下，向玻璃方向快速运动，撞破玻璃。可见，本实用新型对破窗器以外的控制模块要求较低，易于触发破窗器进行破窗，能够提高破窗器的准确性和可靠性，解决了传统弹簧破窗器在紧急情况下触发不稳定的缺点，利用杠杆原理，能轻易地解除巨大弹簧压力下的撞击块的限位状态，有效降低撞击块被锁死的可能性，适用于各种复杂的环境。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211532680U
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202020091471.9
申请日：2020-01-15
Applicant: 长安大学
IPC: A23N1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种番茄打浆机，包括机架，机架内部自上而下依次设置有第一打浆单元和第二打浆单元；机架采用壳体结构，顶部设置有进料口；第一旋转轴前端位于进料口下方；多个滚刀并排设置在第一旋转轴上，第一传送带位于第一旋转轴下方，传送方向由第一旋转轴前端至末端；第二旋转轴前端位于第一旋转轴末端的下方，第二旋转轴前端高于末端；第二旋转轴上设置有螺旋刀片，呈螺纹状；圆筒筛固定在机架上，与第二旋转轴轴线共线，圆筒筛将螺旋刀片周面包裹，第一传送带末端位于圆筛桶前端；圆筒筛下方设置有收集装置。提高破碎效果，增加番茄的出浆量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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