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公开(公告)号:CN202662122U
公开(公告)日:2013-01-09
申请号:CN201220163082.8
申请日:2012-04-17
Applicant: 长安大学
IPC: G08B17/00
Abstract: 本实用新型涉及机器人智能检测、自动控制与远程火灾报警领域,公开了一种移动机器人远程火灾报警系统。它包括移动机器人和远程报警终端两个子系统。移动机器人是集单片机控制器、多个机电与机械模块为一体的系统。它能准确识别其行驶路线,检测其左右两侧的火灾状况与前方道路畅通状况,并可对特殊区域的火灾情况进行360度全方位火灾检测。移动机器人感知并收集各种环境信息,实时地将现场火灾信息,通过无线传输至远程报警终端;远程报警终端是信息处理并实现火灾报警的系统,它接收移动机器人远程传送来的火情信息,对其进行决策与处理,执行报警决策予以报警,并对火情信息以及报警决策进行其存储、显示。