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公开(公告)号：CN108144217A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711352667.8
申请日：2017-12-15
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种消防用无人机云台，主体结构、水枪、水带、绳索和水带快速接口，水枪与主体结构固定连接，水枪的进水口通过水带与水带快速接口连接，水带快速接口通过绳索与主体结构连接，主体结构具有两个自由度，包括为水平旋转部分和俯仰旋转部分，采用二自由度结构设计可以覆盖更广的灭火范围，并且运动更加灵活。采用独立负载结构可以大大减轻水平电机，俯仰电机的功率，并且可以减小整体结构的尺寸和重量。在与消防水带连接上，由于云台自身已经自带了一部分的消防水带、水枪，所以在连接上就很方便快速。只需要将外部的消防水带跟水带安装接头下方连接就行，这样可以做到方便快速连接。
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公开(公告)号：CN108144217B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201711352667.8
申请日：2017-12-15
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种消防用无人机云台，主体结构、水枪、水带、绳索和水带快速接口，水枪与主体结构固定连接，水枪的进水口通过水带与水带快速接口连接，水带快速接口通过绳索与主体结构连接，主体结构具有两个自由度，包括为水平旋转部分和俯仰旋转部分，采用二自由度结构设计可以覆盖更广的灭火范围，并且运动更加灵活。采用独立负载结构可以大大减轻水平电机，俯仰电机的功率，并且可以减小整体结构的尺寸和重量。在与消防水带连接上，由于云台自身已经自带了一部分的消防水带、水枪，所以在连接上就很方便快速。只需要将外部的消防水带跟水带安装接头下方连接就行，这样可以做到方便快速连接。
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公开(公告)号：CN207707134U
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201721818845.7
申请日：2017-12-22
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种喷射悬浮飞行喷雾装置，包括动力装置、气体压缩装置、液体输送装置、储液箱、喷射悬浮飞行器、连接软管以及控制系统。所述动力装置与气体压缩装置以及液体输送装置通过机械传动连接并为其提供动力。喷射悬浮飞行器与气体压缩装置、液体输送装置通过软管连接，同时在气体压缩装置与软管之间、液体输送装置与软管之间加入流量控制比例阀。本装置与传统的飞行器喷洒(如四旋翼无人机和小型直升机)相比成本非常低廉，与传统的行走式喷洒装置相比不仅成本低而且不会对地面植被产生破坏，与传统的背负式喷洒装置相比效率更高且极大减轻劳动者的劳动强度。
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公开(公告)号：CN207804837U
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201721755739.9
申请日：2017-12-15
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了大负载无人机高空消防云台，主体结构、水枪、水带、绳索和水带快速接口，水枪与主体结构固定连接，水枪的进水口通过水带与水带快速接口连接，水带快速接口通过绳索与主体结构连接，主体结构具有两个自由度，包括为水平旋转部分和俯仰旋转部分，采用二自由度结构设计可以覆盖更广的灭火范围，并且运动更加灵活。采用独立负载结构可以大大减轻水平电机，俯仰电机的功率，并且可以减小整体结构的尺寸和重量。在与消防水带连接上，由于云台自身已经自带了一部分的消防水带、水枪，所以在连接上就很方便快速。只需要将外部的消防水带跟水带安装接头下方连接就行，这样可以做到方便快速连接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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