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公开(公告)号：CN105136163A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510465090.6
申请日：2015-07-31
Applicant: 长安大学
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/005
Abstract: 本发明公开了一种基于双位置特征的磁悬浮陀螺寻北数据粗差剔除方法，包括如下步骤：计算陀螺方位角先验值；分别采集不同架设方位下的第一和第二精寻平衡位置的转子电流数据，建立转子电流值和架设陀螺方位角的回归方程组；将陀螺方位角先验值作为陀螺寻北方位角代入回归方程组计算陀螺寻北采样数据预测值；在一架设方位采集两个精寻位置的转子电流数据并计算估计误差；分别计算当前架设方位下的双位置转子电流值回归预测区间：剔除处于回归预测区间外的转子电流数据；计算修正后的陀螺定向结果。本发明以原地下导线坐标方位角推算的陀螺方位角作为先验值，预测陀螺转子电流值的置信区间，剔除强干扰力矩影响下寻北数据的粗差，修正寻北定向成果。
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公开(公告)号：CN104655095A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510030921.7
申请日：2015-01-21
Applicant: 长安大学
IPC: G01C1/00
CPC classification number: G01C1/00 , G01C19/728 , G01C21/16
Abstract: 本发明的提供了一种利用光纤陀螺测定地理纬度的方法，该方法通过带有三轴正交光纤陀螺的光纤陀螺仪来测定地理纬度。该方法的具体步骤为：安置仪器、输入起始条件、三轴正交光纤陀螺测角速率值、地球地理纬度解算由此可计算出该测站点光纤陀螺X测出的纬度值分量光纤陀螺Y和光纤陀螺Z均可通过与光纤陀螺X测出的纬度值分量相同的方法解算出相应的纬度值分量和最后将求解出三者的矢量和：即可得到最终的地理纬度值
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公开(公告)号：CN104635200A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510050279.9
申请日：2015-01-30
Applicant: 长安大学
IPC: G01S3/14
Abstract: 本发明公开了一种基于陀螺定向的标校相控阵天线北方向的测量方法：第一步，在相控阵天线四周选取地面点A，在A点安置陀螺全站仪，测量测线AO的方位角αAO；第二步，计算得到测线OA的方位角；第三步，在点O安置全站仪，使全站仪正镜照准地面点A点；配置全站仪水平度盘，使全站仪水平度盘读数为αOA；第四步，旋转所述全站仪照准部，使全站仪照准方向的水平度盘读数为0°00′00″，在正北方向线上选取任意点N作为标校基准点；第五步，将所述全站仪安置于N点，并使全站仪照准点O，以O点为圆心水平旋转相控阵天线，使相控阵天线主轴位于视线方向上，即完成了相控阵天线正北方向标校测量。本发明能够有效解决现有常规标校方法费时、费力且标校精度低的问题。
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公开(公告)号：CN101581778B
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：CN200910023065.7
申请日：2009-06-26
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种利用陀螺全站仪求取隐蔽点ITRF框架坐标的方法，步骤如下：在隐蔽点O所在区域任选两控制点A1和A2；获取两控制点的ITRF框架坐标且将二者的ITRF框架坐标转换为大地坐标和高斯平面坐标；用陀螺全站仪测出测线A1A2、A1O和A2O的陀螺方位角及两控制点与点O间的斜距和竖直角；获取测线A1O和A2O分别与A1A2间夹角和两控制点分别与点O间的平距及高差；计算点O的高斯平面坐标和高程；计算点O的大地坐标；校验；将点O的大地坐标转换为ITRF框架坐标。本发明实现简便且测量结果准确，能解决导弹发射定位、隧洞内点位坐标求取等隐蔽点坐标求取及传统方法中前方交会时引起点位“翻转”的问题。
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公开(公告)号：CN101833015A
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN201010174931.5
申请日：2010-05-18
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于地球物理、大地测量学、惯性导航技术领域，公开了一种利用陀螺仪测定地球自转角速度的方法，包括以下步骤：获取陀螺旋转轴方向与子午线的夹角α；测量陀螺仪所在位置的纬度启动陀螺仪测量陀螺的指向力矩M；利用前面三步得到的陀螺旋转轴与子午线的夹角α、测站点纬度指向力矩M，计算地球自转角速度ωα。本发明的方法所需设备简单易行，且独立性较好，数据处理速度快。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114838721A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210368984.3
申请日：2022-04-08
Applicant: 长安大学
IPC: G01C19/72
Abstract: 本发明提出一种光纤陀螺定向仪，包括用于调整光纤陀螺定向仪整体水平性的对中整平系统，对中整平系统包括基座，对中整平系统上方由下至上依次同轴固定设置处理系统、测角系统、照准系统及光纤定向系统。对中整平系统、照准系统、测角系统和计算机处理系统为光纤陀螺精准定向提供了可靠的环境，而陀螺仪定向的结果又为仪器的精密测量工作提供了可靠基础。本发明提高了陀螺定向的精度和工作效率，克服了传统机械陀螺定向测量设备存在仪器体积大、机械磨损高、运输不方便，作业周期长、劳动强度大和受观测环境影响严重等不足，构建了一套完整的光纤陀螺定向系统。
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公开(公告)号：CN114140967A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111248433.5
申请日：2021-10-26
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种智能建筑数字化集成联动管理系统及方法，包括数据采集组件、维护工人调度系统、核心处理器、建筑模型结构数据库和监控中心，所述数据采集组件的信号输出端与所述核心处理器的信号输入端连接，所述核心处理器的数据库数据传输端与所述建筑模型结构数据库连接，所述核心处理器的数据监控端与所述监控中心连接。与现有技术相比，本发明通过消防监控系统检测建筑的各个消防系统，并通过传感器监测机房电控系统，当发生故障时候，及时分析并自动调动维护工作人员，还能够在发生危险时自动启动逃生系统引导安全的逃生通道，进一步提高安全系数，具有推广应用的价值。
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公开(公告)号：CN104655123B
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201510030957.5
申请日：2015-01-21
Applicant: 长安大学
IPC: G01C19/72
Abstract: 本发明的提供了一种利用光纤陀螺测定地球自转角速度的方法，该方法通过带有三轴正交光纤陀螺的光纤陀螺仪来测定地球自转角速度。该方法的具体步骤为：安置仪器、输入起始条件、三轴正交光纤陀螺测定角速率值、地球自转角速度解算：由此可计算出该测站点光纤陀螺X测出的地球自转角速度ωXe，同理光纤陀螺Y、光纤陀螺Z均可解算出相应的地球自转的角速度分量ωYe、ωZe，最后将求解出三者的矢量和：即可得到最终的地球自转角速度ωe。
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公开(公告)号：CN104655095B
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201510030921.7
申请日：2015-01-21
Applicant: 长安大学
IPC: G01C1/00
Abstract: 本发明的提供了一种利用光纤陀螺测定地理纬度的方法，该方法通过带有三轴正交光纤陀螺的光纤陀螺仪来测定地理纬度。该方法的具体步骤为：安置仪器、输入起始条件、三轴正交光纤陀螺测角速率值、地球地理纬度解算由此可计算出该测站点光纤陀螺X测出的纬度值分量光纤陀螺Y和光纤陀螺Z均可通过与光纤陀螺X测出的纬度值分量相同的方法解算出相应的纬度值分量和最后将求解出三者的矢量和：即可得到最终的地理纬度值
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公开(公告)号：CN101819284B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201010174339.5
申请日：2010-05-18
Applicant: 长安大学
IPC: G01V3/40
Abstract: 本发明公开了一种利用陀螺仪测定地球极移的方法，包括以下步骤：将陀螺仪安置于已知点，使陀螺旋转轴的方向指向北方向，偏差小于10°；启动陀螺仪测量此时指向力矩Mα0，计算此时陀螺旋转轴与子午线方向的夹角α0；启动陀螺仪测量此时的指向力矩将α0作为已知值，计算此时陀螺仪所在位置的纬度将作为已知值，再次启动陀螺仪测量指向力矩Mα1，计算此时陀螺仪所在位置的纬度；如此反复进行测量指向力矩M，并计算相应的α，的值，然后将每一次得到的α，值作为下一次计算的已知值进行迭代，计算得到αi，选取任意两个时刻的结果和即可得到i＝m时刻到i＝n时刻之间地球的极移量。本发明的方法简单易行，且独立性较好，数据处理速度快，可实时监测地球极移参数的变化。
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