公开(公告)号：CN203187242U

公开(公告)日：2013-09-11

申请号：CN201320181668.1

申请日：2013-04-11

Applicant: 长安大学

Inventor： 宇文旋 ,  王斌华 ,  刘新昊 ,  朱赛赛 ,  白孟妮 ,  雷天 ,  安泽伟

IPC: B66B1/30 ,  B66B5/14

Abstract: 本实用新型公开了一种半主动减震电梯，该电梯包括电梯单元和控制单元，所述的电梯单元包括用于承托底板的托架、用于托架升降的滑轨、用于减震的可变阻尼减震器、用于防止电梯超载的双作用单出杆液压缸和用于驱动双作用单出杆液压缸的液压装置；所述的控制单元包括加速度传感器、速度传感器、压力传感器和单片机，单片机分别与所述的加速度传感器、速度传感器、压力传感器、可变阻尼减震器和液压装置连接。本装置既能保证电梯以较快的速度运行，又能最大限度消除电梯启动与制动时对乘客带来的超重与失重的不适感，解决了电梯乘坐的舒适性和运行效率之间的矛盾。

公开(公告)号：CN203570325U

公开(公告)日：2014-04-30

申请号：CN201320689379.2

申请日：2013-11-01

Applicant: 长安大学

Inventor： 宇文旋 ,  白孟妮 ,  刘新昊

IPC: E21D11/10

Abstract: 本实用新型公开了一种旋转式混凝土喷头，包括喷头和驱动装置，所述的喷头包括一段直管，直管的一端连接有弯头，直管的另一端贯连有与直管同轴且内径大于直管内径的空腔接头，在空腔接头内部设置有与直管同轴且内径相同的固定管，固定管的端部与直管的端部接触；在直管中部安装所述的驱动装置，驱动装置包括伺服电机、蜗轮和与蜗轮配合的蜗杆，蜗轮安装在直管外侧并与直管固结，蜗杆安装在一个蜗杆外壳中，该蜗杆外壳安装固结在混凝土喷射机上，蜗杆与伺服电机连接；在蜗轮两侧的直管上均安装有固定轴承，固定轴承通过轴承支座固结在混凝土喷射机上。本装置可以精确控制混凝土喷射机喷头转向、转速，代替人工控制喷头，提高施工质量和施工效率。