公开(公告)号：CN116863561A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202310664213.3

申请日：2023-06-06

Applicant: 长安大学

Inventor： 刘占文 ,  李超 ,  李文倩 ,  贺宜 ,  张一鹏 ,  田大新 ,  樊星 ,  王飞燕 ,  葛菲 ,  杨楠

IPC: G07C5/08 ,  G06F18/214 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/08

Abstract: 本申请涉及一种基于数据驱动模态表征与区域注意力的多模轨迹预测方法，该方法将衡量车辆交互用强度的标准重新定义为目标车辆的意图，并构造了IRA模块来将注意力分配到位于不同区域的周围车辆，注意力矩阵用于加权聚合不同区域的交互，可以在更大范围内对非局部交互进行建模，而不会引入与周围无关车辆产生的噪声；构造了DIM模块，DIM模块综合考虑了同一机动类型轨迹的模态共性和个性，并以数据驱动的方式进一步学习了轨迹的个性化高维模态表征，从而指导模型输出更准确合理的多模态轨迹。