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公开(公告)号：CN109909987B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201910252288.4
申请日：2019-03-29
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开的一种基于定位与成像技术的救援机器蛇及其工作方法，属于救援设备技术领域。包括蛇形机器人和控制终端；救援机器人采用蛇形，不需要设置肢体结构，体积小、身体呈流线型，运动稳定性好，适应地形能力强，能够在灾害后的废墟缝隙中灵活行动；并且减少对废墟的移动或进一步地破坏，避免被困人员受到进一步地伤害。救援人员通过蛇形机器人上的定位系统和音视频采集装置，能够在显示器上直观的获取被困人员的生理状况，确定救援优先级，使救援工作更加合理，同时定位系统获得的位置信息能够使救援更加精准、高效，提高被困人员的获救几率。
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公开(公告)号：CN109909987A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910252288.4
申请日：2019-03-29
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开的一种基于定位与成像技术的救援机器蛇及其工作方法，属于救援设备技术领域。包括蛇形机器人和控制终端；救援机器人采用蛇形，不需要设置肢体结构，体积小、身体呈流线型，运动稳定性好，适应地形能力强，能够在灾害后的废墟缝隙中灵活行动；并且减少对废墟的移动或进一步地破坏，避免被困人员受到进一步地伤害。救援人员通过蛇形机器人上的定位系统和音视频采集装置，能够在显示器上直观的获取被困人员的生理状况，确定救援优先级，使救援工作更加合理，同时定位系统获得的位置信息能够使救援更加精准、高效，提高被困人员的获救几率。
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