公开(公告)号：CN210562206U

公开(公告)日：2020-05-19

申请号：CN201921053351.3

申请日：2019-07-05

Applicant: 长安大学

Inventor： 田铃松 ,  王朝越 ,  任宸豪 ,  刘昌赫

IPC: E02D17/04 ,  E02D5/04

Abstract: 本实用新型公开了一种适用于深基坑的土钉钢板桩复合支护装置，包括钢板桩墙体和安装在钢板桩墙体上的土钉组件；钢板桩墙体包括多个槽形钢板桩，相邻钢板桩的边缘相互连接且相邻钢板桩的开口方向相反；开口朝向坑面的钢板桩为近土面钢板桩，开口朝向土面的钢板桩为近坑面钢板桩；土钉组件包括垂直固定在近土面钢板桩的底面外壁上的侧壁开孔的铁皮套筒、同轴设在铁皮套筒内且能轴向移动的侧壁开孔的空心螺钉以及铰接在空心螺钉外壁的穿过铁皮套筒的多个钢丝爪；空心螺钉的长度大于铁皮套筒的长度，且空心螺钉的一端为锥形的扩口端，扩口端的外径大于铁皮套筒的内径。本实用新型钢板桩和土钉的复合支护，能承受更大的土方压力，达到开挖更深的需求。

公开(公告)号：CN210083391U

公开(公告)日：2020-02-18

申请号：CN201920426363.X

申请日：2019-03-29

Applicant: 长安大学

Inventor： 王朝越 ,  左雯婧 ,  杜雨楠

IPC: B62D57/032

Abstract: 本实用新型公开了一种步态前进与履带前进转换的机器人行走装置及机器人，行走装置包括行走机构、环绕行走机构设置在履带和卡紧机构；行走机构主体包括依次连接的第一关节、第一连杆、第二关节、第二连杆、第三关节、第三连杆和驱动履带转动的驱动轮机构，第一关节、第二关节和第三关节用于支撑履带在行走机构上移动；卡紧机构设置在第三关节附近，卡紧机构挤顶在履带上，卡紧机构和第三关节分别位于履带的两侧；通过调整该环形结构截面大小使行走装置在转换步态行走与履带行走时，履带始终处于绷紧状态，本实用新型的行走装置可以在步态行走模式与履带行走模式之间切换，使得机器人适应在多种环境下行进。

公开(公告)号：CN208133928U

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201820576084.7

申请日：2018-04-20

Applicant: 长安大学

Inventor： 王朝越 ,  张佳乐 ,  许成凯

IPC: B44D3/00

Abstract: 本实用新型公开了一种即时制备彩沙的装置，包括外套筒、内套筒和第一软刷，所述的外套筒内壁上设置有凸起，凸起为沿外套筒轴向等间距分布的螺旋状结构；第一软刷设置在内套筒外壁上，内套筒套接在外套筒内，且第一软刷与凸起的接触；外套筒上设置有进沙口、颜料进口和出沙口；内套筒与动力系统连接，通过动力系统带动内套筒和第一软刷在外套筒内转动。本实用新型装置通过内套筒的转动，使得内套筒和外套筒之间的沙子在软刷的带动下，进入凸起之间的凹槽中，并沿着旋转状凹槽移动至出沙口处，在沙子移动过程中以随时根据需求为沙子染色，降低了沙画表演前材料准备周期和难度。