公开(公告)号：CN215980667U

公开(公告)日：2022-03-08

申请号：CN202121561006.8

申请日：2021-07-09

Applicant: 长安大学

Inventor： 李永佶 ,  崔康柬 ,  王小康 ,  李子添 ,  田顺

IPC: F16H19/04 ,  F16H57/12

Abstract: 本实用新型公开了一种可调节间隙的齿轮齿条副装置，包括齿轮、齿条、偏心筒壳和壳体；偏心筒壳包含上端板、下端板和连接筒板，上端板和下端板上设置有偏心孔；壳体包含一体成型的第一筒壳和第二筒壳；第一筒壳内设置偏心筒壳，第二筒壳内设置齿条；壳体上设置有用于解锁或锁止偏心筒壳旋转角度的锁止组件。本实用新型技术方案具有以下优点：1.将齿轮轴通过轴承安装于偏心筒壳上，棘轮与偏心筒壳固接，通过转动棘轮带动偏心筒壳旋转，可无级调节齿轮齿条间隙。2.采用棘轮机构对偏心轮壳限位，防止其反向转动，造成齿轮齿条间隙增大。3.可利用凸轮机构选用左棘爪或右棘爪，可任意沿逆时针或顺时针方向转动偏心轮壳，便于调节齿轮齿条间隙。

公开(公告)号：CN213223467U

公开(公告)日：2021-05-18

申请号：CN202021868581.8

申请日：2020-08-31

Applicant: 长安大学

Inventor： 万一品 ,  王鹏智 ,  钟献慧 ,  王小康 ,  王业祎 ,  孙梓轩

IPC: B08B3/02 ,  B08B13/00

Abstract: 本实用新型公开了一种路面设施清洗车，包括底座、信号输入接口、直线运动装置、旋转装置、万向臂和清洗枪；底座底部设置有至少三个移动轮，每个移动轮连接有驱动电机输出端；直线运动装置设置在底座上，输出方向为竖直方向；旋转装置设置在直线运动装置输出端，旋转方向为水平方向；万向臂一端设置在旋转装置的旋转部位，另一端连接清洗枪；清洗枪连通有贮水瓶，清洗枪内设置有水泵；信号输入接口设置在底座上，信号输入接口输出端通过导线连接电机、直线运动装置、旋转装置、万向臂和水泵的输入端。能够实现通过操控机器车，对需要清洗的物品进行清洗，灵活方便。