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公开(公告)号：CN116299615B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202211618286.0
申请日：2022-12-15
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供了一种实现单北斗实时PPP模糊固定的相位偏差估计方法，属于卫星定位技术领域，包括：利用双差观测模型计算主参考站、其他测站与卫星的双差模糊度；计算频点1的非差整周模糊度；求出所有测站的非差无电离层组合整周模糊度；将非差无电离层组合整周模糊度代入卫星基本观测方程，得到更新后的相位观测方程后，求出卫星的整数钟；获取卫星的浮点钟；利用卫星的整数钟和卫星的浮点钟，计算得到卫星端的NLUPD；获取卫星端的WL UPD；利用相位偏差转换公式将NLUPD和WLUPD转换成可观测的信号偏差产品，实现相位偏差的估计；该方法能够实现定位相位偏差的估计。
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公开(公告)号：CN114358192A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210013094.0
申请日：2022-01-06
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种多源异构滑坡数据监测融合方法，包括：采用最大互信息系数方法MIC与灰色关联分析方法GRA结合的方式得到加权关联度，来反应多源异构滑坡监测变量对滑坡变形位移的影响作用和共有的变化趋势，进而根据加权关联度大小进行特征因子的优选，将优选得到的特征因子进行逐步回归拟合分析，得到相应的回归系数进而计算得到最终的回归方程及融合结果，对数据融合结果采用滑坡阶段性判别及趋势预测的方法来进行可靠性和有效性评价。该方法提出采用多源异构数据融合手段进行多变量的数据有效分析与处理，以获得更加可靠、准确的数据融合结果，为滑坡预测提供有价值的参考信息，从而有效的提高滑坡预测的精度。
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公开(公告)号：CN112902825A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110394787.4
申请日：2021-04-13
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于高精度形变监测的北斗/GNSS网络RTK算法，涉及形变监测技术领域，其实现过程为：将监测端和GNSS连续运行参考站数据回传至服务端，服务端依据参考站位置划分区域子网；构建参考站GNSS观测方程，固定参考站网中所有基线的双差模糊度，提取GNSS参考站基线的斜路径电离层和天顶对流层延迟信息；服务端根据监测站位置选择合适的参考站子网以及主参考站，并内插得到主参考站和监测站间的斜路径电离层和天顶对流层信息；将大气改正值及其精度信息作为虚拟观测值并输入到构建的主参考站与监测站间观测方程中，相比常规GNSS监测算法，本申请提出的算法应用范围广、适用性强，可以有效节约监测成本并改善监测性能。
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公开(公告)号：CN108919321A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810481017.1
申请日：2018-05-18
Applicant: 长安大学
IPC: G01S19/42
Abstract: 本发明公开了一种基于尝试法的GNSS定位粗差探测方法，其实现过程为：构造GNSS观测方程，利用最小二乘(LS)进行参数估计，从而得到观测值残差向量V；计算单位权中误差估值利用多余观测值个数f自适应地计算单位权中误差超限阈值，判断GNSS观测值是否存在粗差；若存在粗差，则利用基于尝试法的思想实现精确粗差定位；剔除所探测到含有粗差观测值，重新进行LS参数估计。该方法无需对逐个观测值进行残差假设检验，因此可在一定程度避免传统残差检验中因阈值设置不合理导致过多或过少地剔除部分GPS/BDS观测值的问题。该方法简单，易于实现，应用效果相对良好，尤其是在观测环境较差的情况下能够较为明显地提高GNSS平均定位精度。
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公开(公告)号：CN102506895A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110306687.8
申请日：2011-10-11
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种测量仪器三维形变精度检验装置，包括固定支架和纵向板，纵向板上设置有支撑座一和支撑座二，支撑座一上安装导向杆一，支撑座二上安装导向杆二，纵向板的上方设置有横向板，横向板的底部设置有导向块一和导向块二，纵向板上设置传动机构一，横向板的上部设置有支撑座三和支撑座四，支撑座三上安装导向杆三，支撑座四上安装导向杆四，横向板的上方设置下平板，下平板的底部设置导向块三和导向块四，横向板上设置传动机构二，下平板的上部连接有能够调节高程的测量仪器安装平台。本发明能方便地模拟变形体在三维空间内的三维形变，可以有效检验测量仪器进行形变监测时的精度、可靠性和准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101493324A
公开(公告)日：2009-07-29
申请号：CN200910021469.2
申请日：2009-03-10
Applicant: 长安大学
IPC: G01C5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于CQG2000的区域似大地水准面精化方法，包括步骤一、以CQG2000为平台，利用GPS水准数据按照移去拟合恢复法确立待测区域的似大地水准面模型；步骤二、用GPS系统获取待测区域内任一未知点的实时大地坐标，并将测得数据传送至运算控制器，运算控制器利用所构建的区域似大地水准面模型，实时将所测未知点的GPS大地高转换为正常高即水准高。本发明实施简便且测试数据准确可靠、测试速度快，能有效解决似大地水准面精化时因无法获取重力数据等所产生的水准面拟合缺陷问题，以及利用重力数据精化时所存在的测量过程复杂、测量费用大的问题，大大了提高似大地水准面的精度和分辨率，使用价值非常高。
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公开(公告)号：CN112902825B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202110394787.4
申请日：2021-04-13
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于高精度形变监测的北斗/GNSS网络RTK算法，涉及形变监测技术领域，其实现过程为：将监测端和GNSS连续运行参考站数据回传至服务端，服务端依据参考站位置划分区域子网；构建参考站GNSS观测方程，固定参考站网中所有基线的双差模糊度，提取GNSS参考站基线的斜路径电离层和天顶对流层延迟信息；服务端根据监测站位置选择合适的参考站子网以及主参考站，并内插得到主参考站和监测站间的斜路径电离层和天顶对流层信息；将大气改正值及其精度信息作为虚拟观测值并输入到构建的主参考站与监测站间观测方程中，相比常规GNSS监测算法，本申请提出的算法应用范围广、适用性强，可以有效节约监测成本并改善监测性能。
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公开(公告)号：CN116026225A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310011730.0
申请日：2023-01-05
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种滑坡灾害GNSS监测点选址适宜性评价方法，涉及灾害监测技术领域，本发明包括确定滑坡灾害区域所在位置及全球导航卫星系统GNSS监测点的占地面积；利用合成孔径雷达差分干涉D‑InSAR技术，对滑坡灾害区域的合成孔径雷达SAR数据进行处理，获取滑坡灾害点的形变先验信息；利用数字高程模型DEM计算滑坡灾害区域的坡度、坡向及地表粗糙度；利用正射影像DOM计算滑坡灾害区域的植被指数；对五个指标因子进行预处理，预处理包括空间分辨率统一和指标因子数值归一化处理；利用层次分析方法确定五个指标的权重；对五个指标进行加权叠加，得到滑坡灾害区域GNSS监测站选址适宜性评价图。
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公开(公告)号：CN114358192B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210013094.0
申请日：2022-01-06
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种多源异构滑坡数据监测融合方法，包括：采用最大互信息系数方法MIC与灰色关联分析方法GRA结合的方式得到加权关联度，来反应多源异构滑坡监测变量对滑坡变形位移的影响作用和共有的变化趋势，进而根据加权关联度大小进行特征因子的优选，将优选得到的特征因子进行逐步回归拟合分析，得到相应的回归系数进而计算得到最终的回归方程及融合结果，对数据融合结果采用滑坡阶段性判别及趋势预测的方法来进行可靠性和有效性评价。该方法提出采用多源异构数据融合手段进行多变量的数据有效分析与处理，以获得更加可靠、准确的数据融合结果，为滑坡预测提供有价值的参考信息，从而有效的提高滑坡预测的精度。
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公开(公告)号：CN115015969A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210621360.8
申请日：2022-06-02
Applicant: 长安大学
IPC: G01S19/08
Abstract: 本发明提供了一种山区遮挡环境下的GNSS卫星可视性预报方法，涉及卫星可视性预报技术领域，在确定作业地点坐标、预报时间段、预报时间间隔及缓冲距离参数后，通过可视域分析获得山体障碍物最大仰角与方位角关系，利用卫星历书文件计算每颗卫星的坐标、方位角、高度角，最终各方位角上遮挡物最大仰角与卫星高度角的大小关系，判断卫星在该时刻是否可视，在预报时间段内进行可视性预报。本发明通过判断各方位角上山体障碍物的最大仰角与卫星高度角的大小关系，来确定该卫星的可视性状态，循环判断预报时段内所有卫星的可视性状态，从而预报山区遮挡情况下的卫星可视性状态，相较于单一高度角阈值方法，预报结果更为准确。
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