公开(公告)号：CN212013565U

公开(公告)日：2020-11-27

申请号：CN201921995314.4

申请日：2019-11-18

Applicant: 长安大学

Inventor： 张腾 ,  牛国华 ,  杨思源 ,  王辉

IPC: A01C11/00

Abstract: 一种带有分插机构的插秧机，包括链轮箱、齿轮箱和栽植臂；链轮箱的一端两侧对称设置有齿轮箱，齿轮箱的端部伸出部分均连接有栽植臂；链轮箱通过链条将动力传递给齿轮箱，齿轮箱内通过齿轮组将动力通过输出轴传递给栽植臂；结构较为简单，可广泛应用于水稻种植中；在插秧过程中因改进了齿轮传动系和推秧装置中凸轮的结构，故使得秧针的“海豚形”静轨迹得到优化，从而减低了秧苗的损伤，并保证了秧苗插在土地里的直立性，提高了秧苗的抗倒伏性和存活率；提高生产效率，降低劳动强度。具有很强的实用性，想法新颖。是一种很好的创新方法，值得面向市场推广。

公开(公告)号：CN210774002U

公开(公告)日：2020-06-16

申请号：CN201921836167.6

申请日：2019-10-29

Applicant: 长安大学

Inventor： 侯雷鸣 ,  张栋 ,  牛国华 ,  张佳乐 ,  裴志明 ,  卢笑宇 ,  楚恒 ,  谭宏海

IPC: G01C1/00 ,  G05D3/12

Abstract: 本实用新型公开了一种阳光角度测定装置，该测定装置包括太阳能电池组件，太阳能电池组件由互成角度的两块太阳能电池板组成，太阳能电池板同时连接低速精密电机，低速精密电机根据不同的太阳能电池板产生不同的电压差值，驱动太阳能电池组件朝着最佳的照射位置转动，低速精密电机的尾端连接旋转编码器，旋转编码器输出脉冲信号，通过控制器读取脉冲信号获得太阳能电池组件的转动角度，即阳光最佳照射位置的方向和角度。相较于现有的其他追踪系统，本实用新型阳光角度测定装置结构简单，造价低，可以实现太阳能角度测定的闭环控制，控制环节少，控制精度高且误差较小。