公开(公告)号：CN118392892A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410692922.7

申请日：2024-05-31

Applicant: 长安大学

Inventor： 赵煜 ,  杨冰晨 ,  药天运 ,  胡海洋 ,  于翔 ,  熊家豪 ,  贾梦怡 ,  肖长春 ,  李伟

IPC: G01N21/95 ,  G01N21/01 ,  B25J5/02 ,  B25J9/08 ,  B25J11/00 ,  E01D19/10 ,  E01D19/02 ,  H04N23/57 ,  H04N7/18 ,  G06T7/00

Abstract: 本发明公开了一种独柱墩桥梁全桥桥墩检测系统及其控制方法。独柱墩桥梁全桥桥墩检测系统包括：机载计算机子模块、直线导轨子模块、机械臂子模块、爬壁机器人子模块和高清摄像子模块；所述直线导轨子模块带动所述机载计算机子模块、所述机械臂子模块和所述爬壁机器人子模块沿着桥梁纵向平移。本发明提供的独柱墩桥梁全桥桥墩检测系统及其控制方法通过设置直线导轨子模块和机械臂子模块，能够将爬壁机器人子模块和高清摄像子模块直接投放到需要检测的桥墩上，利用爬壁机器人子模块和高清摄像子模块对桥墩上下进行360度检测，检测无死角，不受桥墩高度限制，并且在检测完成后，能够方便的收回，提供了检测效率。