公开(公告)号：CN118351574A

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202410563439.9

申请日：2024-05-08

Applicant: 长安大学

Inventor： 王伟 ,  尹达 ,  席刘钢 ,  徐悦 ,  段可然 ,  沈振海 ,  崔华 ,  刘佳欣 ,  张旭

IPC: G06V40/10 ,  G06V20/64 ,  G06V20/52 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/045 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明属于智能交通技术领域，公开了一种改进SMOKE的路测视角下的行人三维实时检测方法及装置，该方法包括根据需求确定行人三维信息，行人三维信息确认后进行图片采集，之后对采集的图片进行标定和数据筛选，生成行人三维检测数据集，根据三维检测数据集对行人三维检测网络模型进行优化检测精度，所述行人三维检测网络模型对行人进行实时监测；行人三维检测网络模型为改进的SMOKE的目标检测检测模型，包括数据增广、GC注意力机制模块、损失函数和形变卷积，解决路测相机无法直接获取行人空间形态的技术问题，行人三维检测数据集相比于以往的三维标签数据具有更少的约束参数，有利于提高网络检测速度和降低网络检测难度。