公开(公告)号：CN109460955A

公开(公告)日：2019-03-12

申请号：CN201811327307.7

申请日：2018-11-08

Applicant: 长安大学

Inventor： 何林伟 ,  金彦林 ,  郑铃 ,  姜子林 ,  樊华阁

IPC: G06Q10/08 ,  G06K17/00 ,  G05D1/10 ,  H04L29/08

Abstract: 本发明一种用于无人配送的智能快递箱、无人配送系统及其配送方法，通过对快递箱的箱门进行改进，让箱门成为停机放物平台，通过在快递箱的箱体内设置以单片机为控制中心的控制系统，使得箱体与无人机之间通过WiFi模块实现链接，让箱体的停机放物平台自动打开并实现无人机的自动投递，投递后通过所设置的RFID模块对快递进行信息读取，来决定是否开启制冷及温湿度进行监控功能，并通过设置在箱体内的GSM模块实现与云服务平台的数据交互，进而实现用户终端的远程监控。本发明完全解决了当前无人配送中缺乏与用户有效衔接的难题，真正实现了无人配送。

公开(公告)号：CN109460955B

公开(公告)日：2021-09-07

申请号：CN201811327307.7

申请日：2018-11-08

Applicant: 长安大学

Inventor： 何林伟 ,  金彦林 ,  郑铃 ,  姜子林 ,  樊华阁

IPC: G06Q10/08 ,  G06K17/00 ,  G05D1/10 ,  H04L29/08

Abstract: 本发明一种用于无人配送的智能快递箱、无人配送系统及其配送方法，通过对快递箱的箱门进行改进，让箱门成为停机放物平台，通过在快递箱的箱体内设置以单片机为控制中心的控制系统，使得箱体与无人机之间通过WiFi模块实现链接，让箱体的停机放物平台自动打开并实现无人机的自动投递，投递后通过所设置的RFID模块对快递进行信息读取，来决定是否开启制冷及温湿度进行监控功能，并通过设置在箱体内的GSM模块实现与云服务平台的数据交互，进而实现用户终端的远程监控。本发明完全解决了当前无人配送中缺乏与用户有效衔接的难题，真正实现了无人配送。

公开(公告)号：CN211107982U

公开(公告)日：2020-07-28

申请号：CN201922193236.2

申请日：2019-12-09

Applicant: 长安大学

Inventor： 樊华阁 ,  张朝艺 ,  殷健元 ,  崔颖聪 ,  徐荣堂 ,  金彦林

IPC: B64C27/20 ,  B64C27/08 ,  B64C25/02 ,  B64C25/64 ,  B64D45/00

Abstract: 本实用新型公开了一种导向滚轮式多旋翼无人机防撞装置，本实用新型通过在无人机本体的外部设置有矩形边框，能够提高无人机飞行的安全性，当无人机发生碰撞时，矩形边框首先吸收冲击载荷，防止桨叶因无保护而出现碰撞断裂的情况。本实用新型在矩形边框的四个角上设置有导向轮，能够将无人机的碰撞转化为能力的转移，可以最大程度减小对无人机本体的冲击。

公开(公告)号：CN208781098U

公开(公告)日：2019-04-23

申请号：CN201821849482.8

申请日：2018-11-08

Applicant: 长安大学

Inventor： 何林伟 ,  金彦林 ,  刘天宇 ,  樊华阁

IPC: G05D27/02

Abstract: 本实用新型一种集成有停机平台的无人配送用智能快递箱及无人配送系统，通过对快递箱的箱门进行改进，让箱门成为停机放物平台，通过在快递箱的箱体内设置以单片机为控制中心的控制系统，使得箱体与无人机之间通过WiFi模块实现链接，让箱体的停机放物平台自动打开并实现无人机的自动投递，投递后通过所设置的RFID模块对快递进行信息读取，来决定是否开启制冷及温湿度进行监控功能，并通过设置在箱体内的GSM模块实现与云服务平台的数据交互，进而实现用户终端的远程监控。本实用新型完全解决了当前无人配送中缺乏与用户有效衔接的难题，真正实现了无人配送。