公开(公告)号：CN117246302A

公开(公告)日：2023-12-19

申请号：CN202310225863.8

申请日：2023-03-09

Applicant: 长安大学

Inventor： 赵轩 ,  王姝 ,  柴华 ,  厉成鑫 ,  余强 ,  韩琪

IPC: B60W20/00 ,  B60W40/076 ,  B60W40/105 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明提供了一种基于坡度信息的混合动力汽车瞬时反馈控制方法，包括：步骤S1，获取混合动力汽车的车速以及SOC；步骤S2，基于步骤S1得到的车速，通过拓展卡尔曼滤波器对状态量进行估计，基于时间更新和测量更新，得到道路坡度估计值；步骤S3，通过对步骤S2得到道路坡度估计值的判断选择更新等效因子的不同规则；步骤S4，利用步骤S3实时反馈的等效因子，以等效燃油消耗最小和以氮氧化物、碳氢化合物和一氧化碳三种主要排放物排放最少为优化目标，采用优化算法求解目标函数得到最优控制量；步骤S5，基于步骤S4中得到的最优控制量，相应控制混合动力汽车的行驶状态。本发明实现了混合动力汽车的最优控制。

公开(公告)号：CN117246302B

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202310225863.8

申请日：2023-03-09

Applicant: 长安大学

Inventor： 赵轩 ,  王姝 ,  柴华 ,  厉成鑫 ,  余强 ,  韩琪

IPC: B60W20/00 ,  B60W40/076 ,  B60W40/105 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明提供了一种基于坡度信息的混合动力汽车瞬时反馈控制方法，包括：步骤S1，获取混合动力汽车的车速以及SOC；步骤S2，基于步骤S1得到的车速，通过拓展卡尔曼滤波器对状态量进行估计，基于时间更新和测量更新，得到道路坡度估计值；步骤S3，通过对步骤S2得到道路坡度估计值的判断选择更新等效因子的不同规则；步骤S4，利用步骤S3实时反馈的等效因子，以等效燃油消耗最小和以氮氧化物、碳氢化合物和一氧化碳三种主要排放物排放最少为优化目标，采用优化算法求解目标函数得到最优控制量；步骤S5，基于步骤S4中得到的最优控制量，相应控制混合动力汽车的行驶状态。本发明实现了混合动力汽车的最优控制。