公开(公告)号：CN119475207A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411321775.9

申请日：2024-09-23

Applicant: 长安大学

Inventor： 朱雅光 ,  宗培强 ,  林俊杰

IPC: G06F18/25 ,  G06F30/20

Abstract: 本申请涉及一种腿足机器人数字孪生系统及其运行方法，腿足机器人数字孪生系统包括物理实体系统、数字孪生体系统、数据信息系统和服务系统，各系统之间分工明确且高度集成；通过物理和数据信息驱动的高保真实时性数字孪生体，结合机器人动态行为状态迁移的虚实同步方法，实现了腿足机器人与复杂环境的交互过程，提供了一种成熟可行的基于物理模型动态行为迁移的方案，降低了数据传输和通讯难度，便于实时显示并且提供交互服务，提高了虚实的交互性、模型的精准性和所建立的数字孪生系统的可行性、可靠性和优越性。

公开(公告)号：CN203684530U

公开(公告)日：2014-07-02

申请号：CN201420043547.5

申请日：2014-01-23

Applicant: 长安大学

Inventor： 尹冠生 ,  刘玉娟 ,  姚兆楠 ,  林俊杰 ,  拜杰 ,  高艳 ,  赵庭 ,  韩欢

IPC: E04C3/36

Abstract: 本实用新型公开了一种开孔加劲肋外置并外包波纹钢板的空心方钢管柱形结构，包括方钢管、四组分别布设在方钢管四个外侧壁的开孔加劲肋、套装在方钢管外侧的外套箱和由填充于方钢管与外套箱之间的混凝土浇筑成型的混凝土结构，方钢管与外套箱呈同轴布设，外套箱的横截面为方形；每组开孔加劲肋均包括一个或多个开孔加劲肋，每个开孔加劲肋均与其所布设方钢管的外侧壁呈垂直布设；开孔加劲肋为中部开有多个通孔的长条形肋板；开孔加劲肋沿方钢管长度方向进行布设，外套箱为由波纹钢板围成的钢套箱，波纹钢板的波纹方向与方钢管的长度方向一致。本实用新型结构简单、设计合理且施工简便、受力性能好，能解决现有钢管混凝土柱形结构存在的多种问题。