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公开(公告)号：CN110266238B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910610311.2
申请日：2019-07-08
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种有限状态集模型预测PMSM直接转矩控制简化方法，计算成本函数g值并带入七个基本电压矢量集合，加入滞环控制信号，加入一个扇区位置信号以及转矩角信号判断，得出成本函数最小的电压矢量；加入当前转矩角的信号，以不同滞环控制信号、扇区位置信号以及不同转矩角的范围作为限制条件，简化备选电压矢量集合；根据转矩脉动均方根误差、磁链脉动均方根误差、评价函数平均值和平均开关频率，以30、45度为划分界限，采用简化的备选电压矢量集合控制策略减小模型预测控制的计算负担，实现PMSM直接转矩简化控制。本发明在保持良好的控制性能的同时减轻了计算负担，更进一步的减少开关表次数。
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公开(公告)号：CN109687789B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201910002886.6
申请日：2019-01-02
Applicant: 长安大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/14 , H02P21/30 , H02P25/024 , H02P27/06
Abstract: 本发明公开了一种基于逆变器基本电压矢量预测直接转矩控制的方法，通过当前转矩和定子磁链、参考转矩和参考磁链以及定子磁链的角位置，和下一时刻的定子磁链幅值和转矩值选出六个基本电压矢量预测控制；去掉两个基本电压矢量，加入扇区位置信号判断，选出四个基本电压矢量预测控制；增加一个定子磁链和转矩控制信号，通过下一时刻的定子磁链幅值和转矩值选出四个基本电压矢量改进预测控制；对比获得的六个基本电压矢量、四个基本电压矢量和四个基本电压矢量改进的目标函数值、转矩均方根误差和定子磁链均方根误差，进行转矩预测控制。本发明可以降低转矩脉动和定子磁链脉动，更进一步的好处减少开关表次数。
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公开(公告)号：CN109687789A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910002886.6
申请日：2019-01-02
Applicant: 长安大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/14 , H02P25/022 , H02P27/06
Abstract: 本发明公开了一种基于逆变器基本电压矢量预测直接转矩控制的方法，通过当前转矩和定子磁链、参考转矩和参考磁链以及定子磁链的角位置，和下一时刻的定子磁链幅值和转矩值选出六个基本电压矢量预测控制；去掉两个基本电压矢量，加入扇区位置信号判断，选出四个基本电压矢量预测控制；增加一个定子磁链和转矩控制信号，通过下一时刻的定子磁链幅值和转矩值选出四个基本电压矢量改进预测控制；对比获得的六个基本电压矢量、四个基本电压矢量和四个基本电压矢量改进的目标函数值、转矩均方根误差和定子磁链均方根误差，进行转矩预测控制。本发明可以降低转矩脉动和定子磁链脉动，更进一步的好处减少开关表次数。
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公开(公告)号：CN108964568A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810863627.8
申请日：2018-08-01
Applicant: 长安大学
CPC classification number: H02P27/12 , H02P6/10 , H02P23/04 , H02P23/30 , H02P2207/05
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机用预测及直接转矩控制方法及装置，定义电机转矩的相对误差限ert与磁链的相对误差限erf，判断永磁同步电机用预测及直接转矩控制系统状态；根据电机转矩的相对误差限ert与磁链的相对误差限erf判断系统处于稳态或动态；根据系统的动态和稳态选择基于传统开关表的直接转矩控制系统或基于直接转矩控制框架的预测控制，然后结束。本发明综合预测控制及直接转矩控制的优点，使得永磁同步电机在获得优化稳态性能的同时，保持较快的动态响应。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108988727B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN201810814587.8
申请日：2018-07-23
Applicant: 长安大学
IPC: H02P23/30 , H02P23/14 , H02P25/022 , H02P23/04
Abstract: 本发明公开了一种用于DTC预测控制的磁链计算简化方法，本发明首先通过DTC预测控制使评价函数最小选择区间内的电压矢量角度，之后通过空间矢量调制来合成所需的电压矢量，利用合成的电压矢量写出定子磁链公式，再根据电压矢量对磁链作用，对定子磁链公式进行简化，最后去掉误差，本发明最后的得到的计算方法能够简化现有的计算方法，输入到硬件运行时，运算次数有明显减少，从而运行时间降低。
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公开(公告)号：CN110350837B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910611002.7
申请日：2019-07-08
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种精简备选有限状态集模型预测直接转矩控制方法，计算成本函数g值并带入七个基本电压矢量集合，加入滞环控制信号，一个扇区位置信号以及转矩角信号判断，通过下一时刻的定子磁链幅值和转矩值计算成本函数g值，得出成本函数最小的电压矢量；加入当前转矩角的信号，以不同滞环控制信号、扇区位置信号以及不同转矩角的范围作为限制条件，舍弃利用率低的电压矢量；通过转矩脉动均方根误差、磁链脉动均方根误差、评价函数平均值和平均开关频率指标，采用简化备选电压矢量集合控制策略减小模型预测控制的计算负担，实现直接转矩控制。本发明在保持良好的控制性能的前提下，同时又减轻了预测计算负担，有效提高系统实时性能。
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公开(公告)号：CN110266237B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201910610300.4
申请日：2019-07-08
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种七个基本电压集合模型预测PMSM直接转矩控制简化方法，计算成本函数g值并带入七个基本电压矢量集合，通过加入扇区位置信号以及转矩角信号判断，再次通过下一时刻的定子磁链幅值和转矩值计算成本函数g值，得出成本函数最小的电压矢量；加入当前转矩角的信号，以不同扇区位置信号和不同转矩角的范围作为限制条件，舍弃利用率低的电压矢量；根据转矩脉动均方根误差、磁链脉动均方根误差、评价函数平均值和平均开关频率，采用简化备选电压矢量集合控制策略以减小模型预测控制的计算负担，实现直接转矩控制。本发明在保持良好的控制性能的前提下，同时又减轻了预测计算负担。
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公开(公告)号：CN110350837A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910611002.7
申请日：2019-07-08
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种精简备选有限状态集模型预测直接转矩控制方法，计算成本函数g值并带入七个基本电压矢量集合，加入滞环控制信号，一个扇区位置信号以及转矩角信号判断，通过下一时刻的定子磁链幅值和转矩值计算成本函数g值，得出成本函数最小的电压矢量；加入当前转矩角的信号，以不同滞环控制信号、扇区位置信号以及不同转矩角的范围作为限制条件，舍弃利用率低的电压矢量；通过转矩脉动均方根误差、磁链脉动均方根误差、评价函数平均值和平均开关频率指标，采用简化备选电压矢量集合控制策略减小模型预测控制的计算负担，实现直接转矩控制。本发明在保持良好的控制性能的前提下，同时又减轻了预测计算负担，有效提高系统实时性能。
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公开(公告)号：CN110266237A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910610300.4
申请日：2019-07-08
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种七个基本电压集合模型预测PMSM直接转矩控制简化方法，计算成本函数g值并带入七个基本电压矢量集合，通过加入扇区位置信号以及转矩角信号判断，再次通过下一时刻的定子磁链幅值和转矩值计算成本函数g值，得出成本函数最小的电压矢量；加入当前转矩角的信号，以不同扇区位置信号和不同转矩角的范围作为限制条件，舍弃利用率低的电压矢量；根据转矩脉动均方根误差、磁链脉动均方根误差、评价函数平均值和平均开关频率，采用简化备选电压矢量集合控制策略以减小模型预测控制的计算负担，实现直接转矩控制。本发明在保持良好的控制性能的前提下，同时又减轻了预测计算负担。
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