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公开(公告)号：CN108986471B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201810650342.6
申请日：2018-06-22
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/015 , G08G1/052 , G08G1/0967
Abstract: 本发明公开了一种混合交通条件下交叉口车辆引导方法，在含有网联车和普通车的交叉口，通过对网联车采用三角函数速度引导的方法进行速度引导，对普通车的速度引导是根据跟驰模型通过引导网联车的速度间接对普通车的行驶速度进行引导；本发明提供的方法考虑了混合车队的情况，利用网联车作为头车，间接引导普通车的车速，既提高了交叉口的通行效率，又降低了机动车在交叉口区域的尾气排放；该方法算法简单，运算复杂度较低，满足速度引导方法对延时的敏感性。
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公开(公告)号：CN108364457A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810099020.7
申请日：2018-01-31
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种基于GPS的商用车疲劳驾驶检测方法，包括以下步骤：步骤一、根据3σ规则定义停车点速度阈值，选取出停车点数据；步骤二、计算每个停车点的停车时长，判断驾驶员是否进行停车休息；步骤三、通过GPS轨迹数据计算出相邻两个停车点的时间间隔，得到车辆的行驶时长；步骤四、结合步骤二得到的停车时长以及步骤三得到的行驶时长，判断连续驾驶过程中是否超过4小时未停车休息或者停车时长少于20分钟，据此评判驾驶员是否疲劳驾驶。本发明是针对道路货运行业管理规定提出的疲劳驾驶检测方法，从行业法规角度来识别驾驶员是否存在疲劳驾驶行为，有利于驾驶行为的监管，提升车辆行驶过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN107226093A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710359386.9
申请日：2017-05-19
Applicant: 长安大学
IPC: B60W40/105 , B60W50/00
CPC classification number: B60W40/105 , B60W50/0098 , B60W2520/04 , B60W2520/10
Abstract: 本发明公开了一种货车司机疲劳驾驶判断方法，包括以下步骤：1)首先将单次疲劳驾驶次数、累计疲劳驾驶次数、当日累计驾驶时间以及单次连续驾驶时间均清零；然后判断某一时刻车辆处于行驶状态还是处于停车状态；2)在行驶时间列表中计算相邻两条数据的时间差，根据时间差判断车辆是否处于连续行驶的状态，判断连续行驶过程中的停车时间是否满足道路安全标准的时间；3)判断累加过的单次连续驾驶时间及当日累计驾驶时间是否已达到疲劳驾驶的标准。本发明能够评价货车司机在驾驶过程中是否符合道路安全标准，约束司机的驾驶行为，有力保障道路的安全运行。
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公开(公告)号：CN108538069B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201810508927.4
申请日：2018-05-24
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/0967
Abstract: 本发明公开了一种匝道合流区车辆速度管控系统及方法，属于道路交通控制领域，包括车载通信设备和路侧控制单元，所述车载通信设备用于采集车辆运动信息，并发送到路侧单元，路侧单元接收控制区域内所有车辆的信息，集中决策，利用区域内车辆时间调控方法，对车辆到达合流点的时间进行统一管理调控，然后利用车辆行为优化控制方法，按照时间管控要求，形成区域内车辆行为控制律，然后将此控制率发送到每辆车辆，每辆车执行自己接收到的控制率使其能准时到达合流点。本发明利用车路集中式通信技术，通过控制区域车辆合流时间管控和车辆合流行为优化，实现匝道区车辆高效的、低油耗的、舒适度高的合流。
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公开(公告)号：CN108711204A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810482082.6
申请日：2018-05-18
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种综合人‑车‑路多源信息的行车异常检测系统及方法，包括驾驶员信息采集模块、车辆信息采集模块、道路行车条件采集模块和嵌入式CompactRIO平台和报警模块，驾驶员信息采集模块、车辆信息采集模块、道路行车条件采集模块用于分别用于采集驾驶员信息、车辆信息和道路行车条件，并将采集到的信息传递至嵌入式CompactRIO平台，嵌入式CompactRIO平台用于接收车辆信息采集模块、道路行车条件采集模块和驾驶员信息采集模块传递的采集到的信号，并根据收集到的信息判断当前行车处于正常还是异常状态，综合考虑了驾驶员、车辆、道路环境三方面的信息，同时通过对所采集的多源信息数据点进行融合分析，从而给出更为合理的车辆异常行为警告。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107103749B
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201710359383.5
申请日：2017-05-19
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种车联网环境下跟驰交通流特性建模方法，包括以下步骤：1)以全速度差车辆跟驰模型作为普通车微观跟驰交通流模型进行建模；2)联网车跟驰行为建模；3)普通车跟驰模型稳定性分析；4)联网车跟驰模型稳定性分析；5)混合交通流稳定性分析；6)分别对普通车跟驰模型和联网车跟驰模型进行参数标定；7)使用参数标定后的模型对不同车联网渗透率下的混合交通流进行仿真验证。本发明符合车联网普及推广的实际情况，用实测交通数据对所选定的普通车和联网车跟驰模型参数进行标定，增加了交通仿真验证结果的可信度。本发明方法能够为车联网逐渐普及过程中的交通控制及驾驶策略的设计提供基本依据。
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公开(公告)号：CN108538069A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810508927.4
申请日：2018-05-24
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/0967
CPC classification number: G08G1/096783
Abstract: 本发明公开了一种匝道合流区车辆速度管控系统及方法，属于道路交通控制领域，包括车载通信设备和路侧控制单元，所述车载通信设备用于采集车辆运动信息，并发送到路侧单元，路侧单元接收控制区域内所有车辆的信息，集中决策，利用区域内车辆时间调控方法，对车辆到达合流点的时间进行统一管理调控，然后利用车辆行为优化控制方法，按照时间管控要求，形成区域内车辆行为控制律，然后将此控制率发送到每辆车辆，每辆车执行自己接收到的控制率使其能准时到达合流点。本发明利用车路集中式通信技术，通过控制区域车辆合流时间管控和车辆合流行为优化，实现匝道区车辆高效的、低油耗的、舒适度高的合流。
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公开(公告)号：CN107103749A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710359383.5
申请日：2017-05-19
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种车联网环境下跟驰交通流特性建模方法，包括以下步骤：1)以全速度差车辆跟驰模型作为普通车微观跟驰交通流模型进行建模；2)联网车跟驰行为建模；3)普通车跟驰模型稳定性分析；4)联网车跟驰模型稳定性分析；5)混合交通流稳定性分析；6)分别对普通车跟驰模型和联网车跟驰模型进行参数标定；7)使用参数标定后的模型对不同车联网渗透率下的混合交通流进行仿真验证。本发明符合车联网普及推广的实际情况，用实测交通数据对所选定的普通车和联网车跟驰模型参数进行标定，增加了交通仿真验证结果的可信度。本发明方法能够为车联网逐渐普及过程中的交通控制及驾驶策略的设计提供基本依据。
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公开(公告)号：CN108986471A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810650342.6
申请日：2018-06-22
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/015 , G08G1/052 , G08G1/0967
Abstract: 本发明公开了一种混合交通条件下交叉口车辆引导方法，在含有网联车和普通车的交叉口，通过对网联车采用三角函数速度引导的方法进行速度引导，对普通车的速度引导是根据跟驰模型通过引导网联车的速度间接对普通车的行驶速度进行引导；本发明提供的方法考虑了混合车队的情况，利用网联车作为头车，间接引导普通车的车速，既提高了交叉口的通行效率，又降低了机动车在交叉口区域的尾气排放；该方法算法简单，运算复杂度较低，满足速度引导方法对延时的敏感性。
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公开(公告)号：CN106803226A
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201710050567.3
申请日：2017-01-23
Applicant: 长安大学
CPC classification number: G06Q50/30 , G06F17/5009
Abstract: 一种考虑最优速度记忆及后视效应的车辆跟驰建模方法，包括：a.通过数学表达式建立车辆微观跟驰交通流模型；b.将车辆跟驰模型化简；c.选择最优速度函数；d.根据跟驰模型，得出模型线性稳定条件，绘制模型稳定区域与不稳定区域的分界线；e.通过改变前导车运动状态设定需要模拟的交通情景；f.获取所有车辆的初始状态；g.仿真模拟t>0时跟驰车队的运动状态，假设特定前导车按照预先设定的情形改变运动状态，而跟驰车队按照考虑最优速度记忆和后视效应跟驰模型运行，考察t>0时所有车辆的运动状态，按照规则更新后即得出模型在选定交通场景下的各车辆速度分布图。本发明能够提高交通流的稳定性，缓解交通拥堵。
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