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公开(公告)号：CN106758728B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201611032373.2
申请日：2016-11-17
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种自动化路面坑槽喷补机，包括：用于提供乳化沥青和集料的修补总成以及具有三个方向自由度的三维运动平台，三维运动平台安装在一个可移动的运动平台支架上，在运动平台支架上安装有检测总成；所述的检测总成包括多个用于获取坐标和路面图像信息的相机，所述的三维运动平台上安装有固定座，固定座由三维运动平台驱动，通过固定座调整乳化沥青和集料的喷补的位置。本发明集道路检测与坑槽修补作业于一体，利用图像处理，在行车中自动检测路面病害；基于三维点云技术，采用喷射式修补技术对坑槽进行智能修补；融合二维图像技术和三维重建技术，实现了坑槽检测及坑槽修补的自动化，大大提高了修补质量和修补效率，并且解放了劳动力。
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公开(公告)号：CN106758728A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611032373.2
申请日：2016-11-17
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种自动化路面坑槽喷补机，包括：用于提供乳化沥青和集料的修补总成以及具有三个方向自由度的三维运动平台，三维运动平台安装在一个可移动的运动平台支架上，在运动平台支架上安装有检测总成；所述的检测总成包括多个用于获取坐标和路面图像信息的相机，所述的三维运动平台上安装有固定座，固定座由三维运动平台驱动，通过固定座调整乳化沥青和集料的喷补的位置。本发明集道路检测与坑槽修补作业于一体，利用图像处理，在行车中自动检测路面病害；基于三维点云技术，采用喷射式修补技术对坑槽进行智能修补；融合二维图像技术和三维重建技术，实现了坑槽检测及坑槽修补的自动化，大大提高了修补质量和修补效率，并且解放了劳动力。
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公开(公告)号：CN205478457U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201620307663.2
申请日：2016-04-13
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能自动排气扇，包括排气扇壳体，排气扇壳体的中部设有电机，电机的输出轴上均匀设有若干扇叶，排气扇壳体的中部还设有气体浓度传感器，且气体浓度传感器通过单片机与电机相连，单片机与电机之间设有转速继电器。本实用新型不仅可解决火车厕所面积狭小，人流量大所导致的厕所气味难闻、刺鼻等问题，还能够驱散臭气，净化清新气体，整个排气换气过程无须人工操作，由单片机操作自动完成，并且可定时进行排气换气，节省了人力物力，做到了以人为本。
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公开(公告)号：CN205438370U
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201620307662.8
申请日：2016-04-13
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种螺栓自动拧紧装置，包括交流伺服电机，交流伺服电机的输出端连接有减速器，减速器的输出端通过传感器连接至导向套，导向套的输出端通过花键轴连接至套筒，所述传感器包括角度传感器和扭矩传感器。本实用新型能够检测扭矩，检测角度，进而检测出螺栓是否拧到套筒及拧紧质量，还可以在水平方向上保证螺栓的定位，提高了拧紧的效率和成功率。
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公开(公告)号：CN204357327U
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201420819894.2
申请日：2014-12-19
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种自带折叠式逃生梯的防盗窗，包括矩形的窗框、栅栏、第一逃生梯以及第二逃生梯；火灾等灾害发生时，打开第二锁，将第二插销抽出，打开第一锁，将第一插销抽出，然后将第一逃生梯、第二逃生梯向外面推出，从而将逃生梯展开。人员即可从第一逃生梯和第二逃生梯构成的逃生梯到达下一层楼。下层楼也装有该防盗窗，又是一节逃生梯。故人员可从一节节逃生梯到达地面。本实用新型防盗窗从外部不能打开，平时可以很好的防盗；从内部却可以迅速打开逃生之门。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205523517U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201620389430.1
申请日：2016-04-29
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种改进式车辆悬架，包括减震筒、固定套筒、下摆臂、倒置弹簧、下连接臂以及连接块，所述减震筒顶部设置倒置弹簧，减震筒的底端设置固定套筒，固定套筒上设置下连接臂，下连接臂的底端通过连接块与下摆臂相连。本实用新型通过在下摆臂与下连接臂之间由连接块连接，增强了结构的稳定性与刚性，并且本实用新型结构简单，适用于较宽前轮以及车身较矮的车辆。
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公开(公告)号：CN206189247U
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201621252477.X
申请日：2016-11-17
Applicant: 长安大学
IPC: E01C23/10
Abstract: 本实用新型公开了一种沥青路面坑槽喷补装置，包括：用于提供乳化沥青和集料的修补总成以及具有三个方向自由度的三维运动平台，三维运动平台安装在一个可移动的运动平台支架上，所述的三维运动平台上安装有固定座，固定座由三维运动平台驱动，在固定座上安装有用于喷射乳化沥青和集料的混合喷嘴，三维运动平台通过固定座调整混合喷嘴的喷补的位置。本实用新型集道路检测与坑槽修补作业于一体，设置了可在三个方向调整位置的三维运动平台，使得乳化沥青和集料的喷射控制精度更高，可控性更好；配合二维图像技术和三维重建技术，可实现坑槽检测及坑槽修补的自动化，大大提高修补质量和修补效率。
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公开(公告)号：CN205530435U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201620303599.0
申请日：2016-04-12
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开一种小型陡坡挖掘机，包括挖掘臂装置、上部转台和行走装置；挖掘臂装置安装于上部转台；行走装置包括双向回转平台和履带式底盘；双向回转平台包括回转盘；通过转轴连接于履带式底盘上；上部转台设置于回转盘上；双向回转平台还包括用于驱动回转盘绕履带式底盘旋转以调整挖掘机重心的重心调整机构。该挖掘机的上部转台在垂直方向上能进行一定角度的转动，在陡坡挖掘时，能使上部转台向上旋转一定角度调整重心，方便驾驶者操作，更能防止挖掘机翻倒。
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公开(公告)号：CN202947209U
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201220605889.2
申请日：2012-11-15
Applicant: 长安大学
IPC: F24D19/10
Abstract: 本实用新型公开了一种采暖系统末端无线控制器，包括安装在回水管道的热量表、安装在房间内、供水和回水管道上的三个温度传感器、电动调节阀、散热器、单片机、智能温控器和无线通信模块；两个温度传感器连接热量表；散热器安装在房间内，散热器的输入端连接进水管道的输出端，散热器的输出端连接回水管道的输入端；散热器和安装在回水管道的温度传感器之间的回水管道上安装电动调节阀；所述安装在房间内的温度传感器、电动调节阀和智能温控器分别连接单片机，所述智能温控器连接无线通信模块。该控制器根据不同环境温度及负荷条件的变化，动态的为用户提供优化运行模式，实现按需供热，最大限度提高系统运行效率，有效降低能耗。解决了采暖系统末端供热和用热不平衡而造成的能源浪费问题。
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公开(公告)号：CN204530562U
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201520161923.5
申请日：2015-03-20
Applicant: 长安大学
IPC: E01H1/00
Abstract: 一种拖挂式地面积水清理装置，包括轴以及安装在轴上的若干圆钢板和两个侧钢板，两个侧钢板分别设置在若干圆钢板的左右两侧，侧钢板与圆钢板之间以及圆钢板与圆钢板之间均设置有海绵块；左支撑板和右支撑板的一端对称设置在轴的左右两端，且左支撑板和右支撑板均与轴之间活动连接，左支撑板和右支撑板的另一端通过前支撑板相连，两个连接板对称设置在前支撑板的前侧，C型钢板设置在前支撑板后侧的中心处，对称设置的左夹板和右夹板的一端与C型钢板活动连接，左夹板和右夹板的另一端分别设置在左支撑板与左侧的侧钢板之间以及右支撑板与右侧的侧钢板之间的轴上，左夹板和右夹板的腰部通过液压缸相连。本实用新型结构简单，设计新颖合理。采用拖挂式，便于装拆，拖拉机或是汽车均可牵引。该装置可连续工作，效率高，能够快速将地面积水清理干净。
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